[发明专利]柔性驱动式机械手有效
申请号: | 201810330819.2 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108621129B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 汤启宇;李峥;香皓林;吉拉勒斯蓬切沃拉麦;黄采玲 | 申请(专利权)人: | 香港中文大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;A61H1/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 中国香港*** | 国省代码: | 香港;81 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体,迫使驱动器变形,弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体,其可以是可回收的或一次性的。 | ||
搜索关键词: | 柔性 驱动 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种联合操纵装置,其特征在于:包括:具有腔体、长度和宽度的柔性驱动器;附加补强加固带;与腔体流体连通的装置;和将流体供应到腔体的压力源。
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