[发明专利]柔性驱动式机械手有效

专利信息
申请号: 201810330819.2 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN108621129B 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 汤启宇;李峥;香皓林;吉拉勒斯蓬切沃拉麦;黄采玲 申请(专利权)人: 香港中文大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;A61H1/00
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;王艳春
地址: 中国香港*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体,迫使驱动器变形,弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体,其可以是可回收的或一次性的。
搜索关键词: 柔性 驱动 机械手
【主权项】:
1.一种联合操纵装置,其特征在于:包括:具有腔体、长度和宽度的柔性驱动器;附加补强加固带;与腔体流体连通的装置;和将流体供应到腔体的压力源。
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