[发明专利]穿墙雷达回波数据的处理方法

摘要

本发明公开了一种穿墙雷达回波数据的处理方法，包括获取雷达接收信号序列；进行逐列差分得到差分序列；在方向维计算能量得到能量序列；对差分序列逐行归一化得到归一化后的差分序列；在方向维累积求和得到序列；获取大于差分阈值的点，确定目标区间，保护区间和参考区间；判定目标区间是否出现目标并确定目标的初始位置；对序列进行滤波得到预处理后的数据；获得目标位置并显示目标轨迹，完成穿墙雷达回波数据的处理。本发明无需额外的硬件需求，适用性高，计算速度快，杂波抑制效果好，可应用于穿墙雷达运动目标的实时定位，无人机等动目标探测雷达系统的数据预处理中。

主权项

1.一种穿墙雷达回波数据的处理方法，包括如下步骤：S1.获取测量过程中雷达接收信号的所有A‑scan序列x(k,n)，其中k＝1,2,...,K，n＝1,2,...,N，K和N分别为一道A‑scan的采样点数和该次测量内接收到的A‑scan道数；S2.对步骤S1得到的序列x(k,n)，逐列进行差分得到差分序列d(k,n1)，其中k＝1,2,...,K，n1＝1,2,...,N‑1；S3.对步骤S2得到的差分序列d(k,n1)，在方向维计算能量得到能量序列E(k)，k＝1,2,...,K；S4.将步骤S2得到的差分序列进行逐行归一化，并得到归一化后的差分序列di(k,n1)，其中k＝1,2,...,K，n1＝1,2,...,N‑1；S5.对步骤S4得到的归一化后的差分序列di(k,n1)，在方向维累积求和得到序列S(k)；S6.在步骤S5得到的序列S(k)中，获取大于差分阈值的点，从而确定目标区间，保护区间和参考区间；S7.在步骤S6确定的目标区间，保护区间和参考区间中，根据步骤S3得到的序列E(k)，判定目标区间是否出现目标，并将该目标区间作为目标的初始范围；S8.根据目标出现的范围确定滤波区域，并对滤波区域中序列x(k,n)进行滤波处理，得到预处理后的数据xd(k,n)；S9.根据步骤S8得到的预处理后的数据xd(k,n)获得目标位置并显示目标轨迹，从而完成穿墙雷达回波数据的处理。