[发明专利]一种动力锂电池电芯封装计数装置

摘要

本发明涉及新能源锂电池生产领域，尤其涉及一种动力锂电池电芯封装计数装置。一种动力锂电池电芯封装计数装置，该装置包括机架组件、第二工作台、铝壳送料装置、铝壳搬运装置、电池运出装置、成品落料装置和控制组件；铝壳送料装置固定设置在机架组件上，设置在第二工作台旁，能左右移动；电池运出装置能将加工完的成品从第二工作台中移出，送到成品落料装置中，成品落料装置固定设置在机架组件上，用于承接电池运出装置的成品，完成出料；该装置完成电芯装入铝壳内，并计数出料，提高了自动化水平，使方形锂电池的生产更加智能化。

主权项

1.一种动力锂电池电芯封装计数装置，其特征在于，该装置该设备包括机架组件（1）、第二工作台（9）、铝壳送料装置（10）、铝壳搬运装置（11）、电池运出装置（12）、成品落料装置（13）和控制组件（14）；第二工作台（9）固定设置在机架组件（1）上，在第二工作台（9）中完成将电芯与铝壳压紧的工序，铝壳送料装置（10）固定设置在机架组件（1）上，设置在第二工作台（9）旁，输送用于加工的铝壳，铝壳搬运装置（11）固定设置在第二工作台（9）上，能左右移动，将铝壳送料装置（10）上的铝壳搬运到第二工作台（9）上加工，电池运出装置（12）固定设置在机架组件（1）上，与第二工作台（9）和铝壳搬运装置（11）相衔接，所述的电池运出装置（12）能将加工完的成品从第二工作台（9）中移出，送到成品落料装置（13）中，成品落料装置（13）固定设置在机架组件（1）上，用于承接电池运出装置（12）的成品，完成出料，把成品运出工作机，并在所述的成品落料装置（13）中完成计数；所述的第二工作台（9）包括第二工作面板（91）、上压组件（92）、侧边夹紧组件（93）、空壳进给组件（94）、下压组件（95）和推芯组件（96），第二工作面板（91）固定设置在机架组件（1）上，上压组件（92）固定设置在第二工作面板（91）上，位于第二工作面板（91）正上方，下压组件（95）固定设置在第二工作面板（91）下侧，与上压组件（92）相对应布置，侧边夹紧组件（93）固定设置在机架组件（1）上，空壳进给组件（94）固定设置在第二工作面板（91）上，与侧边夹紧组件（93）相衔接，推芯组件（96）固定设置在第二工作面板（91）上，与第二工作面板（91）中的电芯相对应；所述的铝壳送料装置（10）包括输送带（1001）、滚筒（1002）、托板（1003）、防护罩1004、滚筒安装板（1005）、左支撑架（1006）、右支撑架（1007）、右支撑架连接件（1008）、同步带（1009）、主动同步轮（1010）、从动同步轮（1011）、第四电机固定座（1012）、第四调速电机（1013），左侧滚筒（1002）通过滚筒安装板（1005）安装在托板（1003）上，右端滚筒（1002）安装在右支撑架（1007）上，托板（1003）中部用左支撑架（1006）固定连接，托板（1003）右侧通过右支撑架连接件（1008）与右支撑架（1007）固定连接，托板（1003）用于防止输送带（1001）下垂，左支撑架（1006）和右支撑架（1007）底部均固定设置在机架组件（1）上，输送带（1001）安装在滚筒（1002）上，从动同步轮（1011）安装在右侧滚筒（1002）上，主动同步轮（1010）安装在第四调速电机（1013）输出轴上，第四调速电机（1013）固定设置在第四电机固定座（1012）上，第四电机固定座（1012）固定设置在右支撑架（1007）上，同步带（1009）安装在主动同步轮（1010）和从动同步轮（1011）上，防护罩1004固定设置在右支撑架（1007）上，用于罩住带传动装置，保护安全；所述的铝壳搬运装置（11）包括第二十八气缸（111）、横梁架（112）、第十五滑轨（113）、第十五滑座（114）、固定转轴（115）、滑杆（116）、方孔座（117）、第二十九气缸（118）和取料吸盘（119），第二十八气缸（111）固定端固定设置在横梁架（112）左端，横梁架（112）固定设置在上压固定板（921）背面，第十五滑轨（113）固定设置在横梁架（112）上，第十五滑座（114）配合安装在第十五滑轨（113）中，第十五滑座（114）中开有竖直圆孔，用于安装第二十九气缸（118），固定转轴（115）固定设置在第十五滑轨（113）上方，滑杆（116）右端与固定转轴（115）形成转动副连接，滑杆（116）左端与方孔座（117）形成移动副连接，方孔座（117）与第二十九气缸（118）顶端方柱固定连接，第二十九气缸（118）通过转动副安装在第十五滑座（114）中，第二十九气缸（118）可在第十五滑座（114）中转动，第二十九气缸（118）下端为伸缩端，与取料吸盘（119）固定相连接；所述的电池运出装置（12）包括第三十气缸（121）、第十六滑轨（122）、止推座（123）、固定立座（124）、第十六滑座（125）、中间转板（126）、滚轮座（127）、第二滚轮（128）、第三十一气缸（129）和吸取盘（120），第三十气缸（121）固定端固定设置在第十六滑轨（122）右端，第十六滑轨（122）横向固定设置在固定立座（124）上，固定立座（124）固定设置在机架组件（1）上，止推座（123）固定设置在第十六滑轨（122）左端，用于止住移动的第二滚轮（128），第十六滑座（125）与第十六滑轨（122）形成移动副连接，第三十气缸（121）伸缩端与第十六滑座（125）上端凸起相固定连接，中间转板（126）左端固定端固定设置在第十六滑座（125）上，右端半圆柱可绕中心轴转动，自然状态下受到内部恢复弹簧作用保持竖直状态，滚轮座（127）固定设在第三十一气缸（129）上方，第二滚轮（128）通过销轴安装在滚轮座（127）中，可转动，第三十一气缸（129）背面与与中间转板（126）右端半圆柱固定连接，吸取盘（120）能吸取加工完成的工件，固定设置在第三十一气缸（129）伸缩端；所述的成品落料装置（13）包括右侧挡板（1301）、左侧挡板（1302）、落料运输带（1303）、输送带轮（1304）、支撑角座（1305）、落料运输带托板（1306）、第五调速电机（1307）、第五调速电机固定座（1308）、带传动组件（1309）、滑动座（1310）、收集挡板（1311）和红外线传感器（1312），右侧挡板（1301）和左侧挡板（1302）通过移动副安装在滑动座（1310）上，设置成能调节目的是为了适应不同尺寸的电池封装，落料运输带（1303）缠绕在输送带轮（1304）上，输送带轮（1304）安装在支撑角座（1305）上下两根转轴上，落料运输带托板（1306）固定设置在支撑角座（1305）上，安装在落料运输带（1303）下方用于托起落料运输带（1303），防止受到重力后下垂，第五调速电机（1307）通过第五调速电机固定座（1308）固定安住在支撑角座（1305）上，带传动组件（1309）包括主动带轮、从动带轮、同步带，安装在第五调速电机（1307）输出轴和支撑角座（1305）下端的转轴，用于将电机的动力传到输送带轮（1304），从而带动落料运输带（1303）向下运动，带动落入其上的方形锂电池，滑动座（1310）固定设置在支撑角座（1305）上，收集挡板（1311）固定设置在支撑角座（1305）上，位于落料运输带（1303）末端，容纳完成加工的电池，红外线传感器（1312）固定设置在落料运输带托板（1306）侧边，位于落料运输带（1303）上方，电池每经过红外线传感器（1312）依次，计数加一，两个计数总和即完成加工的电池总数。