[发明专利]一种手势识别的仿生机械手在审
| 申请号： | 201810329160.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108705550A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王森龙 | 申请（专利权）人： | 郑州东青信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体；所述装置本体由手臂、手掌和手指组成，所述手臂位于手掌底端，所述手指位于手掌上侧，且手指设置有多个，所述手指均有多个指节组成，所述指节内部两侧均设置有滑轮，且顶端指节内部设置有连接柱，所述连接柱两侧固定有钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在滑轮上侧，所述钢丝绳穿过手指伸入手掌内部，所述钢丝绳位于手掌内部段缠绕在旋转杆上侧。该发明具有一定的仿生性能，能够代替具有危险性、急迫性、远距离性，使得操作更加的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌 钢丝绳 指节 手势识别 装置本体 连接柱 滑轮 手臂 仿生机械手 钢丝绳缠绕 仿生机械 内部设置 急迫性 旋转杆 远距离 底端 伸入 缠绕 穿过 安全 | ||
【主权项】：
1.一种手势识别的仿生机械手，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)由手臂(2)、手掌(3)和手指(4)组成，所述手臂(2)位于手掌(3)底端，所述手指(4)位于手掌(3)上侧，且手指(4)设置有多个，所述手指(4)均有多个指节(7)组成，所述指节(7)内部两侧均设置有滑轮(10)，且顶端指节(7)内部设置有连接柱(5)，所述连接柱(5)两侧固定有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)缠绕在滑轮(10)上侧，所述钢丝绳(9)穿过手指(4)伸入手掌(3)内部，所述钢丝绳(9)位于手掌(3)内部段缠绕在旋转杆(11)上侧，所述旋转杆(11)位于电机(16)前端，所述电机(16)和旋转杆(11)均位于手掌(3)内部，所述电机(16)输入端与PLC控制器(14)输出端电性连接，所述PLC控制器(14)输入端与NRF24L01无线发送模块(15)输出端电性连接。
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