[发明专利]一种基于介电弹性体的锥形驱动机器人有效
| 申请号： | 201810327883.5 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108582057B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;李智强;汤超;李博;石雪松;朱良全 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 田洲 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于介电弹性体的锥形驱动机器人，包括：基于介电弹性体的锥形驱动器和支撑架；基于介电弹性体的锥形驱动器，包括介电弹性体和施载质量块；介电弹性体安装于支撑框架中，支撑框架安装于支撑架上；介电弹性体包括介电弹性体薄膜和分别设置于介电弹性体薄膜上下两面上的柔性电极；施载质量块放置于介电弹性体的上部中心；施载质量块连接安装于支撑架上的单向轮系统。本发明公开的小型移动机器人，由介电弹性体驱动，质量轻、无噪声、能量密度高、具备柔性、仿生性；单层介电弹性体薄膜可以驱动的施载质量块总质量为20‑80g之间，负载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹性体 锥形 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于介电弹性体的锥形驱动机器人，其特征在于，包括：基于介电弹性体的锥形驱动器和支撑架；基于介电弹性体的锥形驱动器，包括介电弹性体(3)和施载质量块(1)；介电弹性体(3)安装于支撑框架中，支撑框架安装于支撑架上；介电弹性体(3)包括介电弹性体薄膜和分别设置于介电弹性体薄膜上下两面上的柔性电极(7)；施载质量块(1)放置于介电弹性体(3)的上部中心；施载质量块(1)连接安装于支撑架上的单向轮系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810327883.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑轮式机械手装置及机械手工装
- 下一篇：一种负压旋转型人工肌肉
