[发明专利]一种面阵激光雷达及移动平台在审
| 申请号： | 201810326681.9 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108318874A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王婷;疏达;李远;张东虎;王瑞 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面阵激光雷达及移动平台。一种发射镜头，包括：沿发射光源的光线发射方向设置的光学整形结构，所述光学整形结构包括至少一个柱状透镜，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧设置的柱状凸起的长度方向与发射光束的发散方向垂直，所述发射光束经光学整形结构后呈设定发散角和设定形状的均匀光束。还提供了一种面阵激光雷达，包括面阵光线发射机构，面阵光线接收机构，主控板，所述面阵光线发射机构包括发射光源、驱动发射电路和所述的发射镜头。还提供了一种可移动的平台。解决了普通面阵激光雷达的发射系统发射光束不均匀的问题，提高了测试和运行的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面阵 激光雷达 发射光束 发射光源 光线发射 光学整形 移动平台 柱状透镜 驱动发射电路 发散方向 发射系统 方向设置 光线接收 均匀光束 柱状凸起 发射 镜头 不均匀 发散角 可移动 主控板 垂直 测试 | ||
【主权项】：
1.一种面阵激光雷达，其特征在于，包括面阵光线发射机构，面阵光线接收机构，主控板，所述面阵光线发射机构包括发射光源、驱动发射电路和发射镜头，所述面阵光线接收机构包括面阵光电芯片和接收镜头，所述主控板连接面阵光电芯片，所述面阵光电芯片连接驱动发射电路。
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