[发明专利]化工设备清洗的机器人壁面吸附装置在审
| 申请号： | 201810326641.4 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108313156A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 肖娜;张国锋;杜丛林;陈俊卿;杜鹏涛 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B13/00 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 庞庆芳 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，有效的解决了机器人壁面吸附能力差，操作繁琐，影响工作效率等问题，包括机械臂，机械臂转动连接有旋转盘，旋转盘右端固定连接有丝杠，丝杠右端转动连接有吸附盘，丝杠螺纹连接有螺帽，吸附盘固定有与螺帽滑动连接的导轨，吸附盘为半球形，吸附盘内部设有环形空腔，环形空腔中间设有圆形凸台，圆形凸台内设有与丝杠贯穿的盲孔，旋转盘带动丝杠转动，螺帽沿导轨左右运动，进而挤压或松开吸附盘。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附盘 螺帽 壁面吸附 旋转盘 机器人 化工设备 环形空腔 圆形凸台 转动连接 机械臂 导轨 丝杠 清洗 影响工作效率 滑动连接 丝杠螺纹 丝杠右端 丝杠转动 左右运动 半球形 松开 盲孔 挤压 贯穿 | ||
【主权项】：
1.化工设备清洗的机器人壁面吸附装置，其特征在于，包括机械臂(1)，机械臂(1)转动连接有旋转盘(2)，旋转盘(2)右端固定连接有丝杠(3)，丝杠(3)右端转动连接有吸附盘(4)，丝杠(3)螺纹连接有螺帽(5)，吸附盘(4)固定有与螺帽(5)滑动连接的导轨(6)，吸附盘(4)为半球形，吸附盘(4)内部设有环形空腔(7)，环形空腔(7)中间设有圆形凸台(8)，圆形凸台(8)内设有与丝杠(3)贯穿的盲孔(9)，旋转盘(2)带动丝杠(3)转动，螺帽(5)沿导轨(6)左右运动，进而挤压或松开吸附盘(4)。
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