[发明专利]用于机器人内窥镜的自动化转向系统和方法有效
| 申请号： | 201810326469.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108685560B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨重光;朱棣文;陈文岭;彭天泽 | 申请（专利权）人： | 香港生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/31 | 分类号： | A61B1/31;A61B34/30;A61B34/10;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 郑霞 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 提供了用于机器人内窥镜(例如，结肠镜)的自动化转向控制的系统和方法。所述控制系统可以包括：a)第一图像传感器，其被配置用于捕获包含腔的一系列两个或更多个图像的第一输入数据流；以及b)一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于基于使用机器学习架构对从所述第一输入数据流导出的数据的分析来生成转向控制输出信号，其中所述转向控制输出信号实时适应于所述第一输入数据流的数据的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 内窥镜 自动化 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供使机器人内窥镜转向的自适应转向控制输出信号的控制系统，所述控制系统包括：a)第一图像传感器，其被配置用于捕获包含腔的一系列两个或更多个图像的第一输入数据流；以及b)一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于基于使用机器学习架构对从所述第一输入数据流导出的数据的分析来生成转向控制输出信号，其中所述转向控制输出信号实时适应于从所述第一输入数据流导出的数据的变化。
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