[发明专利]一种大工作空间的二维平动并联机构有效
| 申请号： | 201810324286.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108544471B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李开明;张阳;熊万涛;舒阳;葛帅帅;董立磊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大工作空间的二维平动并联机构，包括固定底座、平行双联同步伸缩杆、电动缸、工作台；所述平行双联同步伸缩杆固定端通过第一转动副和第二转动副与固定底座相连，伸缩端通过第三转动副和第四转动副与工作台相连；所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座和工作台相连；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、电动缸两端的转动副的轴线均相互平行；第一转动副和第二转动副轴线之间的距离与第三转动副和第四转动副轴线之间的距离相等；所述第一转动副和第二转动副连线平行于第三转动副和第四转动副轴线之间的连线，使得工作台只能在一个平面内来回摆动。本发明的机构工作空间大，且承载大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作 空间 二维 平动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种大工作空间的二维平动并联机构，其特征在于，包括固定底座(1)、平行双联同步伸缩杆(2)、电动缸(3)、工作台(4)；所述平行双联同步伸缩杆(2)固定端通过第一转动副(1‑1)和第二转动副(1‑2)与固定底座(1)相连，伸缩端通过第三转动副(1‑3)和第四转动副(1‑4)与工作台(4)相连；所述电动缸固定端和伸缩端均通过转动副分别与固定底座(1)和工作台(4)相连；所述第一转动副(1‑1)、第二转动副(1‑2)、第三转动副(1‑3)、第四转动副(1‑4)、电动缸(3)两端的转动副的轴线均相互平行；第一转动副(1‑1)和第二转动副(1‑2)轴线之间的距离与第三转动副(1‑3)和第四转动副(1‑4)轴线之间的距离相等；所述第一转动副(1‑1)和第二转动副(1‑2)连线平行于第三转动副(1‑3)和第四转动副(1‑4)轴线之间的连线，使得工作台(4)只能在一个平面内来回摆动。
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