[发明专利]自动调平犁旋一体机及其工作方法

摘要

本发明公开了自动调平犁旋一体机及其工作方法，涉及智能农业机械领域，能够自动调平，避免拖拉机的倾斜行走，调平过程稳定。本发明包括：执行机构、自动调平控制模块、液压系统和倾角传感器。铧式犁和旋耕机固定连接，成为犁旋一体结构，犁旋一体结构通过三根拉杆，采用三点式连接方式连接拖拉机，所述旋耕机还安装倾角传感器；拖拉机上安装控制器，倾角传感器连接控制器，控制器通过电磁阀连接液压缸，液压缸连接拉杆；液压缸还连接节流阀和液压油箱。本发明可以在满足农艺要求和保护性耕作的前提下，提高犁旋一体机的作业效率和作业效果，能够实现机具的平稳控制，同时还能够减轻拖拉机液压系统调节的负担。

主权项

1.自动调平犁旋一体机，其特征在于，包括：铧式犁(2)、旋耕机(3)、倾角传感器(4)、拉杆(5)、液压油缸(6)、节流阀(7)、电磁阀(10)、控制器(11)，铧式犁(2)和旋耕机(3)固定连接，成为犁旋一体结构，所述犁旋一体结构通过三根拉杆(5)，采用三点式连接方式连接拖拉机(1)，所述旋耕机(3)还安装倾角传感器(4)；拖拉机(1)上安装控制器(11)，倾角传感器(4)连接控制器(11)，控制器(11)通过电磁阀(10)连接液压缸(6)，液压缸(6)连接拉杆(5)；液压缸(6)还连接节流阀(7)和液压油箱(9)。