[发明专利]一种旋转搬运机器人

摘要

本发明公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板、搬运制动底座、制动滑轮、抬板、夹架、调节旋转装置、指示灯、电源开关、维修板，放置底板的上表面与搬运制动底座的下表面相焊接，制动滑轮的顶端与搬运制动底座机械连接，本发明一种旋转搬运机器人，这样通过调节旋转装置直接控制装置的旋转，使得结构简单、维修方便，通过对于电机制动装置的控制，通过升降机构实现对于夹架的升降，能够准确控制夹装物体的高度，可以适用于不同高度的搬运物体，经过夹装制动装置带动配合机构，从而带动夹装机构和滑动机构，实现对于夹架的宽度伸缩，能准确进行夹力调节，提高了装置的实用性以及搬运效率，更好地对不同尺寸的物体进行搬运。

主权项

1.一种旋转搬运机器人，其结构包括放置底板(1)、搬运制动底座(2)、制动滑轮(3)、抬板(4)、夹架(5)、调节旋转装置(6)、指示灯(7)、电源开关(8)、维修板(9)，其特征在于：所述的放置底板(1)的上表面与搬运制动底座(2)的下表面相焊接，所述的制动滑轮(3)的顶端与搬运制动底座(2)机械连接，所述的放置底板(1)的右侧面采用焊接的方式与抬板(4)的左侧面固定连接，所述的夹架(5)通过嵌入的方式活动安装于调节旋转装置(6)的内部，所述的指示灯(7)设于调节旋转装置(6)的上表面并且两者通过嵌入的方式固定连接，所述的电源开关(8)通过调节旋转装置(6)与指示灯(7)位于同一水平面上，所述的维修板(9)安装于调节旋转装置(6)的正表面同时两者通过嵌入的方式固定连接；所述的调节旋转装置(6)包括支撑组成装置(601)、电机制动装置(602)、旋转电机装置(603)、配合机构(604)、夹装机构(605)、滑动机构(606)、夹装制动装置(607)、升降机构(608)，所述的支撑组成装置(601)的内部设有电机制动装置(602)并且两者采用焊接的方式固定连接在一起，所述的旋转电机装置(603)通过嵌入的方式连接于支撑组成装置(601)的内部，所述的配合机构(604)通过夹装机构(605)与滑动机构(606)过渡连接，所述的滑动机构(606)的下表面固定连接于支撑组成装置(601)的内表面，所述的电机制动装置(602)与升降机构(608)过盈配合，所述的夹装制动装置(607)与旋转电机装置(603)固定安装在一起，所述的夹装机构(605)安装于支撑组成装置(601)的内部。