[发明专利]确定障碍物距离的装置、方法及可移动设备在审
| 申请号： | 201810321534.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108594211A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐保树;李昊阳;于杨;姚春利;刘秦;史志跃 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种确定障碍物距离的装置、方法及可移动设备，该装置包括：激光器，与该激光器连接的处理器，以及与该处理器连接的两个摄像头；该激光器，用于发射直线型激光，以使得该直线型激光照射在障碍物上，该直线型激光在该障碍物上的照射区域为直线区域，且该直线区域在该障碍物上为倾斜区域；该两个摄像头，用于从不同拍摄角度分别获取该障碍物的第一图像及第二图像；该处理器，用于获取该第一图像中该照射区域的第一图像参数和该第二图像中该照射区域的第二图像参数，并根据该第一图像参数和该第二图像参数确定该障碍物的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 图像参数 照射区域 激光器 直线型 图像 可移动设备 障碍物距离 摄像头 直线区域 处理器 激光 处理器连接 激光照射 倾斜区域 发射 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种确定障碍物距离的装置，其特征在于，所述装置包括：激光器，与所述激光器连接的处理器，以及与所述处理器连接的两个摄像头；所述激光器，用于发射直线型激光，以使得所述直线型激光照射在障碍物上，所述直线型激光在所述障碍物上的照射区域为直线区域，且所述直线区域在所述障碍物上为倾斜区域；所述两个摄像头，用于从不同拍摄角度分别获取所述障碍物的第一图像及第二图像；所述处理器，用于获取所述第一图像中所述照射区域的第一图像参数和所述第二图像中所述照射区域的第二图像参数，并根据所述第一图像参数和所述第二图像参数确定所述障碍物的距离。
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