[发明专利]焊缝磨抛机器人控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201810317756.7 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108705539A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李水明;邵长春 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 545616 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种焊缝磨抛机器人控制系统及其方法，涉及一种机器人控制系统及其方法，系统包括嵌入式控制核心模块、电源模块、图像采集模块、机器人控制柜、显示模块，图像采集模块与嵌入式控制核心模块连接，嵌入式控制核心模块分别与显示模块、机器人控制柜连接,机器人控制柜与机器人手臂连接。方法是通过图像采集模块对金属构件的焊缝进行实时采集，并将采集到的焊缝图像信息数据传输至嵌入式控制核心模块，嵌入式控制核心模块对该数据进行识别和处理，最后将焊缝磨抛坐标位置数据输出至机器人控制柜，以便驱动机器人手臂进行磨抛作业。本发明可取代人工方式进行磨抛作业，具有适用范围广、处理速度快、识别准确、功耗低等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式控制 核心模块 磨抛 机器人控制柜 焊缝 机器人控制系统 图像采集模块 显示模块 焊缝图像信息 坐标位置数据 机器人手臂 驱动机器人 电源模块 金属构件 人工方式 实时采集 数据传输 功耗 手臂 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝磨抛机器人控制系统，其特征在于：包括嵌入式控制核心模块、电源模块、图像采集模块、机器人控制柜、显示模块，所述电源模块的输出端分别与图像采集模块、嵌入式控制核心模块连接，图像采集模块的输出端与嵌入式控制核心模块的输入端连接，嵌入式控制核心模块的输出端分别与显示模块、机器人控制柜的输入端连接, 机器人控制柜的输出端与机器人手臂连接。
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