[发明专利]一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法有效

专利信息
申请号: 201810317283.0 申请日: 2018-04-10
公开(公告)号: CN108760258B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 王亚文;徐晨;李海洋;谢里阳;杜东旭;赵东磊 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;E21D9/08
代理公司: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 李晓光
地址: 110169 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法,包括:刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接;方法为:固定滚刀刀箱;转动刀盘;刀盘的固定;换刀机器人的安装;模拟换刀,给换刀机器人输入位置信息,验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化,避免出现单独的小零件,便于安装操作,结构简单,容易加工,满足强度要求,符合实际工程应用。
搜索关键词: 蜗轮蜗杆结构 模拟试验台 刀盘 换刀 底座 盾构机刀盘 机械手 安装板 安装仓 储刀仓 手轮 机器人 输入位置信息 便于安装 底座边部 固定滚刀 轨迹规划 强度要求 实际工程 同轴固接 转动安装 转动刀盘 蜗杆轴 蜗轮轴 小零件 刀箱 验证 一体化 加工 应用
【主权项】:
1.一种盾构机刀盘的模拟试验台,其特征在于:包括刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接。
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