[发明专利]一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法有效
申请号: | 201810317283.0 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108760258B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 王亚文;徐晨;李海洋;谢里阳;杜东旭;赵东磊 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;E21D9/08 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 李晓光 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法,包括:刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接;方法为:固定滚刀刀箱;转动刀盘;刀盘的固定;换刀机器人的安装;模拟换刀,给换刀机器人输入位置信息,验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化,避免出现单独的小零件,便于安装操作,结构简单,容易加工,满足强度要求,符合实际工程应用。 | ||
搜索关键词: | 蜗轮蜗杆结构 模拟试验台 刀盘 换刀 底座 盾构机刀盘 机械手 安装板 安装仓 储刀仓 手轮 机器人 输入位置信息 便于安装 底座边部 固定滚刀 轨迹规划 强度要求 实际工程 同轴固接 转动安装 转动刀盘 蜗杆轴 蜗轮轴 小零件 刀箱 验证 一体化 加工 应用 | ||
【主权项】:
1.一种盾构机刀盘的模拟试验台,其特征在于:包括刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓,其中,刀盘通过安装板转动安装于底座上,储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上,蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、刀盘盘面的一侧,蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起,蜗轮蜗杆结构上设有手轮,该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学,未经东北大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810317283.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种OCV阀的气测方法
- 下一篇:一种多功能振动接触与能量转换实验台