[发明专利]一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机

摘要

本发明公开了一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机，包括：支撑装置、冗余并联机构和插纸装置，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，其中冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，操作快速简单，插纸效率高。

主权项

1.一种插纸效率高的电机绝缘纸插纸机，其特征在于，包括：支撑装置、冗余并联机构和插纸装置，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方；其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，水平移动装置固定在升降块正前方，水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，垂直升降装置固定在升降块正下方；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。