[发明专利]各环节自动衔接的板式家具生产线

摘要

本发明公开了一种各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线，抓板机构、龙门架机构、滚筒定位机构等。标准板材经过数控开料连线加工、传输后，半成品板停放在后端出料皮带机构上。通过滑枕的上下运动，带动抓板机构上下运动。滑枕固定在可以两个垂直交叉方向运动的龙门架机构上，实现抓板机构在推料皮带机构位和第一滚筒定位机构位之间的往复移动。半成品板落在第一滚筒定位机构上后，滚筒转动，带动半成品板往前运动至止挡板，光纤传感器得到信号，横移皮带机运动，带动半成品板进左封边机。半成品板到位以后，滚筒32启动。第三套滚筒定位机构和第四横移皮带机，实现着与第一滚筒定位机构、横移皮带机相同的功能。第三滚筒定位机构启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心，完成最后一道工序。生产线功能更全面、全面替代人工、自动化程度更高，使用效果更理想。

主权项

1.各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线(3)，数控开料连线(3)前端是平板升降机构(1)和贴标机(2)，后端是推料皮带机构(4)，标准板材经过数控开料连线(3)加工、传输后，半成品板停放在后端的推料皮带机构(4)上，待抓板机构(17)进行抓取，抓板机构(17)位于推料皮带机构(4)上方，固定在滑枕(18)上，通过滑枕(18)的上下运动，带动抓板机构(17)上下运动，固定滑枕(18)的是可以两个方向运动的龙门架机构(9)，实现推料皮带机构位和第一滚筒定位机构位之间的往复移动，第一滚筒定位机构(5)同样位于龙门架机构(9)下方与推料皮带机构(4)平行，半成品板落在第一滚筒定位机构(5)上后，滚筒(32)转动，带动半成品板往前运动至止挡板，光纤传感器得到信号，横移皮带机(6)运动，带动半成品板进左封边机(7)，左封边机(7)与第一滚筒定位机构(5)垂直放置，在左封边机(7)出口同样垂直着第二滚筒定位机构(15)，第二滚筒定位机构(15)的缺口位放置着第二横移皮带机(8)，用于承接左封边机(7)出来的半成品板，半成品板到位以后，第二横移皮带机(8)停止运动，滚筒(32)启动，滚筒末端垂直放置着右封边机(14)，右封边机(14)出口与第二滚筒定位机构(15)和第三横移皮带机(10)对称的第三套滚筒定位机构(12)和第四横移皮带机(13)，实现着与第二滚筒定位机构(15)、第三横移皮带机(10)相同的功能，第三滚筒定位机构(12)启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心(11)，完成最后一道工序；/n其特征在于：所述的抓板机构(17)包含回转齿轮盘(25)、大齿轮(24)、小齿轮(23)、伺服电机(19)、支架(20)、大吸盘(21)、小吸盘(22)，回转齿轮盘(25)通过焊接的手段固定在滑枕(18)下面，大齿轮(24)安装于回转齿轮盘(25)下，小齿轮(23)与大齿轮(24)平行，相互啮合，在小齿轮(23)上方安装有伺服电机(19)，在大齿轮(24)下方安装有支架(20)，支架(20)下方两外侧安装两排大吸盘(21)，支架(20)的正下方安装一排小吸盘(22)，大吸盘(21)用于抓取大板，小吸盘(22)用于吸取小板，伺服电机(19)带动小齿轮(23)，通过大小齿轮啮合带动大齿轮(24)旋转，控制吸盘以不同角度去吸住半成品板；/n所述的龙门架机构(9)包含细方钢(29)、中方钢(30)、粗方钢(31)三种不同规格的材料组成的机架，组成机架底部的粗方钢(31)下安装有调整垫铁(26)，通过调整垫铁(26)上螺栓的上下调整，保证机架水平；还具有设置于机架上方的纵向运动机构，和安装于纵向运动机构上的横向移动机构，伺服电机(28)固定于纵向运动机构和横向运动机构的一端固定不动，伺服电机(28)驱动同步带轮旋转带动同步带(27)移动，实现纵向运动和横向移动，伺服电机(28)固定在一侧不跟随机构移动，能够避免伺服电机(28)的动力电力电缆和信号线跟着移动机构运动，防止电缆被拉伸出故障；/n所述的第一滚筒定位机构和横移皮带机包含滚筒(32)、止挡板、光纤传感器，半成品板落在第一滚动定位机构(5)上，滚筒(32)启动，带动平板运动到止挡板，在止挡板上装有光纤传感器，光纤传感器得到信号后，滚筒(32)停止滚动，横移皮带机(6)开始动作，带动半成品板进入左封边机(7)。/n