[发明专利]一种3D打印多料换料机构

摘要

本发明公开一种3D打印多料换料机构，每个安装轴配设有一个换料架，该换料架上端与换料轴底部固定，在换料架下部设有一对水平设置的换料轮；换料轮上方水平设有第一传感器，该第一传感器安装在换料架上；换料轮下方水平设有一对第一加热器，该第一加热器固定在换料架底部。本发明不仅能实现一种线材的进料，更能实现多料进料，并能在不同颜色、材质的线材时间相互切换，从而实现不同颜色、材质线材的进料，以便打印不同的结构，这样不仅能大幅提高打印效率，而且比传统的人工接料方式更加可靠，更能通过程序设置提前完成线材的切换，从而使3D打印机能够连续打印，从而可靠地保证3D打印的部件质量。

主权项

1.一种3D打印多料换料机构，其特征在于：包括水平横梁(1)和进料座(9)，其中水平横梁(1)上滑动配合有一根换料轴(2)，该换料轴与水平横梁(1)左端的步进电机(21)相连，并在该步进电机的带动下可以沿水平横梁(1)水平移动；所述换料轴(2)上沿长度方向并排有多根安装轴(3)，该安装轴与换料轴垂直固定，每根安装轴(3)上空套有一个料轮(4)，这些料轮(4)用于缠绕不同材质和颜色的线材(C)；每个所述安装轴(3)配设有一个换料架(5)，该换料架上端与所述换料轴(2)底部固定，在换料架(5)下部设有一对水平设置的换料轮(6)，这一对换料轮在驱动部件的驱动下相对转动，从而将线材(C)从料轮(4)上拉出；所述换料轮(6)上方水平设有第一传感器(7)，该第一传感器(7)安装在换料架(5)上，并用于检测是否有线材(C)通过；所述换料轮(6)下方水平设有一对第一加热器(8)，该第一加热器固定在所述换料架(5)底部，这两个第一加热器(8)之间的间隙供所述料轮(4)上拉出的线材(C)通过，并对通过这两个第一加热器(8)的线材(C)加热；所述进料座(9)数目为一个，并位于所述换料架(5)下方，该进料座固定不动；所述进料座(9)上部水平并排有一对进料轮(20)，这对进料轮安装在进料座(9)上，这对进料轮(20)之间的间隙供线材(C)通过，且两个进料轮(20)在驱动件的驱动下相对转动，从而牵引线材(C)向下移动；所述进料轮(20)上方的进料座(9)上水平设有定位块(10)和切断刀(11)，其中定位块(10)和切断刀(11)之间具有供所述线材(C)通过的间隙，而定位块(10)作用是对线材(C)定位，且切断刀(11)作用是将料轮(4)上拉出的线材(C)切断；两个所述换料轮(6)之间的进料座(9)上安装有第二传感器(25)，该第二传感器位于换料轮(6)上部，用于检测换料架(5)上的线材(C)下端是否与进料座(9)上的线材(C)上端接触，并控制两个换料轮(6)的工作状态；每个所述换料轮(6)下方的进料座(9)上水平安装有一个第二加热器(12)，两段线材(C)通过这两个第二加热器(12)之间的间隙，并在通过时被两个第二加热器(12)加热后熔接在一起；所述第二加热器(12)下方设有一个缓冲轮(13)，该缓冲轮(13)与所述进料座(9)转动配合，而缓冲轮(13)的外圆面与两个第二加热器(12)之间的中心线(L1)相切；所述缓冲轮(13)下方的进料座(9)上固设有进料嘴(14)，该进料嘴安装时与3D打印机的打印执行部件相连，并对该打印执行部件供料；所述缓冲轮(13)和进料嘴(14)之间的进料座(9)上固设有两个进料加热装置(15)，这两个进料加热装置左右并排设置，两个进料加热装置(15)之间的间隙供线材(C)通过，并对通过该间隙的线材(C)加热；所述第一加热器(8)上部的加热温度低于该第一加热器(8)下部的加热温度，所述第二加热器(12)上部的加热温度高于该第二加热器(12)下部的加热温度，而第一加热器(8)下部的加热温度等于第二加热器(12)上部的加热温度，且所述进料加热装置(15)的加热温度大于第二加热器(12)上部的加热温度。