[发明专利]定位方法、定位服务器及定位系统有效
| 申请号： | 201810309986.9 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108692720B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李月;许景涛;徐博;张治国 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种定位方法、定位服务器及定位系统，定位方法包括：接收移动物体的无线定位坐标；根据所述无线定位坐标在视觉地图数据库中确定待匹配的视觉子地图；根据确定的所述待匹配的视觉子地图，获取所述移动物体在无线定位时拍摄的当前图像对应的视觉定位坐标作为定位结果。基于无线定位坐标选择待匹配的视觉子地图，并在选定的待匹配的视觉子地图中确定视觉定位坐标作为定位结果。通过无线定位坐标来缩小视觉定位过程涉及的地图数据量，从而提高视觉定位过程的精度和效率，进而满足较大场地的定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 服务器 系统 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，包括：接收移动物体的无线定位坐标；根据所述无线定位坐标在视觉地图数据库中确定待匹配的视觉子地图；根据确定的所述待匹配的视觉子地图，获取所述移动物体在无线定位时拍摄的当前图像对应的视觉定位坐标作为定位结果。
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