[发明专利]扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人有效
| 申请号： | 201810309011.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108201427B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李明;苟晓梅 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李进 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人领域，提供了一种扫地机器人防撞机构以及智能扫地机器人。该扫地机器人防撞机构包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，第一距离传感器安装于扫地机本体用于感应扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，第一距离传感器与调速模块连接，扫地机本体开设有容纳防撞套环的安装槽，防撞套环包覆于扫地机本体的外侧且能够在安装槽内滑动，安装槽内设置有转向开关，防撞套环能够接触并控制转向开关的启闭，转向开关与转向模块连接。其能够有效检测障碍物，并降低工作速度，及时调整运动方向，有利于减少碰撞对扫地机器人以及家具造成的损坏。该智能扫地机器人能够有效避开障碍物，清扫完全，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器 人防 撞机 以及 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人防撞机构，其特征在于，其包括扫地机本体、防撞套环、第一距离传感器、调速模块和转向模块，所述第一距离传感器安装于所述扫地机本体用于感应所述扫地机本体的侧面与障碍物之间的距离，所述第一距离传感器与所述调速模块连接，所述扫地机本体开设有容纳所述防撞套环的安装槽，所述防撞套环包覆于所述扫地机本体的外侧且能够在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有转向开关，所述防撞套环能够接触并控制所述转向开关的启闭，所述转向开关与所述转向模块连接。
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