[发明专利]海量点云数据处理方法及装置有效
申请号: | 201810308550.8 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108470374B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 杨军建;宋袁龙;段梦琦;杨培义 | 申请(专利权)人: | 中煤航测遥感集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 逯恒 |
地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种海量点云数据处理方法及装置,方法包括:获取待处理点云数据,并对待处理点云数据进行分块处理,得到多个点云数据块;基于待处理点云数据中的多个点云数据块,生成待处理点云数据的整体八叉树;对整体八叉树进行数据抽稀,得到整体抽稀八叉树;根据整体抽稀八叉树中每个节点内的点云数据,构建与节点对应的细节层次模型LOD,LOD的像素阈值范围是根据原始点云分辨率确定的,以便于根据像素阈值范围调用LOD时加载对应的点云数据,缓解现有技术中存在的海量点云数据实时绘制速度慢的技术问题,达到了提高点云数据实时绘制速度的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 海量 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种海量点云数据处理方法,其特征在于,包括:获取待处理点云数据,并对所述待处理点云数据进行分块处理,得到多个点云数据块;基于所述待处理点云数据中的多个所述点云数据块,生成所述待处理点云数据的整体八叉树;对所述整体八叉树进行数据抽稀,得到整体抽稀八叉树;根据所述整体抽稀八叉树中每个节点内的点云数据,构建与所述节点对应的细节层次模型LOD,所述LOD的像素阈值范围是根据原始点云分辨率确定的,以便于根据所述像素阈值范围调用所述LOD时加载对应的点云数据。
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