[发明专利]一种导航方法和装置有效
| 申请号： | 201810307735.7 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108931247B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 高楠;王志龙;张红阳;钱镱;吴红甲;王玉宝;马杏叶;南腾飞;王从瑾;张洪伦 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 郑旭丽;李丹 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航方法和装置，所述导航方法包括：获取惯性导航系统中惯性传感器的安装角；根据所述安装角将所述惯性传感器输出的惯性传感器坐标系下的数据转换成载体坐标系下的数据，根据所述载体坐标系下的数据进行载体的定位。本申请基于惯性传感器的安装角将所述惯性传感器输出的惯性传感器坐标系下的数据转换成载体坐标系下的数据，然后基于载体坐标系下的数据进行载体的定位，消除了由于安装角带来的误差，从而提高了导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航方法，包括：获取惯性导航系统中惯性传感器的安装角；根据所述安装角将所述惯性传感器输出的惯性传感器坐标系下的数据转换成载体坐标系下的数据，根据所述载体坐标系下的数据进行载体的定位。
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