[发明专利]一种活套多变量控制器确定方法有效
| 申请号： | 201810307345.X | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108536015B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 彭开香;徐治纬;储若慧;马亮 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种活套多变量控制器确定方法，能够消除系统的稳态误差。所述方法包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。本发明适用于活套角度和带刚张力的控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多变 控制器 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种活套多变量控制器确定方法，其特征在于，包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。
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