[发明专利]一种3D打印机的水平移动机构

摘要

本发明公开了一种3D打印机的水平移动机构，所述机构包括多喷头挂载和双齿带水平移动装置；所述多喷头挂载包括伺服电机、喷头分控器、供料管、滑动支架、喷头固定支架、喷头，所述伺服电机安装在支架上，支架与水平导轨连接；所述伺服电机与齿轮轴连接，左右两侧齿轮轴之间由齿带连接；所述齿带与安装在滑动支架上的齿带限位器连接；所述滑动支架与导轨连接，导轨两侧与滑块连接；所述滑动支架与喷头固定支架连接，喷头固定支架上安装喷头分控器。本发明的优点是：采用伺服电机和水平伺服电机通过齿带连接的方式实现水平方向的移动；采用齿带传动，有效控制移动距离，提高精度。

主权项

1.一种3D打印机的水平移动机构，其特征是，所述机构包括多喷头挂载（001）和双齿带水平移动装置（002），所述多喷头挂载（001）包括伺服电机（11）、喷头分控器（12）、供料管（13）、滑动支架（19）、喷头固定支架（110）、喷头（124），所述伺服电机（11）安装在支架（111）上，支架（111）与水平导轨（22）连接；所述伺服电机（11）与齿轮轴（15）连接，左右两侧齿轮轴（15）之间由齿带（14）连接；所述齿带（14）与安装在滑动支架（19）上的齿带限位器（18）连接；所述滑动支架（19）与导轨（17）连接，导轨（17）两侧与滑块（16）连接；所述滑动支架（19）与喷头固定支架（110）连接，喷头固定支架（110）上安装喷头分控器（12）；所述喷头分控器（12）包含喷头固定盘（120）、转盘电机（122）、喷头（124）、解缆机构（125），所述喷头分控器（12）下方通过固定盘转轴（121）与喷头固定盘（120）连接；所述喷头固定盘（120）上安装喷头（124），喷头（124）与供料细管（131）连接，供料细管（131）与解缆机构（125）连接，解缆机构（125）与供料管（13）连接；所述转盘电机（122）安装于喷头分控器（12）内部与电机齿轮（123）连接，电机齿轮（123）与固定盘转轴（121）连接；所述双齿带水平移动装置（002）包括水平伺服电机（20）、水平齿带（21）、水平导轨（22）、联动导轨（24），所述水平伺服电机（20）通过竖直齿带（23）和水平齿轮轴（25）与联动导轨（24）连接；所述联动导轨（24）上安装三个水平齿轮轴（25），其中一个水平齿轮轴（25）与竖直齿带（23）连接，侧边两个水平齿轮轴（25）与两条水平齿带（21）连接，两条水平齿带（21）与多喷头挂载（001）连接；所述联动导轨（24）安装水平固定支架（26）并通过水平固定支架（26）与打印机框架连接。