[发明专利]一种倒车辅助系统在审
| 申请号： | 201810301360.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108357425A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;戴一凡;郁宏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S15/93 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的至少2个直下式超声波传感器模组和声音报警装置，所述直下式超声波传感器模组包括2个纵列布置的超声波探测头，第一超声波探测头与地面的夹角为90°，第二超声波探测头与地面的夹角为45°，所述声音报警装置由ECU模块根据障碍物距离控制声压大小和鸣叫方式。针对货车采用了新的安装方式和结构件，直下式超声波传感器模组的垂直方向相邻探头之间，45度相邻探头之间有配对测试，可以精确得出障碍物具体的坐标，同时配对测试有利于减小盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 超声波探测头 直下式 模组 倒车辅助系统 声音报警装置 夹角为 探头 配对 障碍物距离 测试 安装方式 结构件 障碍物 减小 鸣叫 声压 纵列 盲区 货车 | ||
【主权项】：
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的至少2个直下式超声波传感器模组和声音报警装置，所述直下式超声波传感器模组包括2个纵列布置的超声波探测头，第一超声波探测头与地面的夹角为90°，第二超声波探测头与地面的夹角为45°，所述声音报警装置由ECU模块根据障碍物距离控制声压大小和鸣叫方式。
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