[发明专利]一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法

摘要

本发明公开了一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法，该机器人包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置，所述工作台为升降工作台，机械手臂为可伸缩机械手臂，所述授粉装置中的集粉盒为双层设计，该机器人通过远程遥控的方式进行控制。本发明揭示了一种果树花粉采粉授粉机器人，履带轮可以更好的适应各种地况，工作台通过多个支撑架连接，支撑架又通过丝杆进行驱动可实现工作台升降，防止采粉或授粉目标过高，所述机械手臂是由多个机械臂铰接而成，通过电机进行驱动，所述机械臂内部设有丝杆通过电机进行驱动进行伸长和缩短，可以更好的接近目标，缩小果树花粉采粉授粉机器人体积，减少人工成本，防止人工采粉或授粉的危险性。

主权项

1.一种果树花粉采粉授粉机器人工作方法，其特征在于：包括：工作时通过远程遥控控制机械人移动，通过工作工作台上的摄像头可以判定路况，到达目标地点，通过远程控制安装有采粉装置或授粉装置的机械手臂伸直，通过调整工作头上的摄像头角度，寻找目标，目标高度过高可以通过控制伸缩臂内的电机，将机械臂伸长；通过工作台进行升高已达到采粉器或喷粉头顺利到达目标处，通过远程遥控控制授粉装置或采粉装置工作，跟换目标是现将采粉器或喷粉头远离目标，先通过机械手臂进行调节，如达不到目标位置许控制工作台移动，已达到目标位置。