[发明专利]一种带火灾探测功能的动车应急服务机器人

摘要

本发明公开了一种带火灾探测功能的动车应急服务机器人，包括机器人本体和位于机器人本体内的处理终端，机器人本体主要由块状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，块状躯体内部设置有固定卡座以安装各部件,机器人本体的底部安装有驱动机器人本体移动的行走机构，行走机构由固定底座、履带和驱动装置组成，块状头部固定设置有与处理终端电连接、并用于采集火灾信号的火灾检测机构，处理终端电连接有用于报警的声光警报单元，火灾检测机构将采集到的信号发送至处理终端，并通过处理终端进行神经算法判断火灾是否产生。本发明具有以下优点和效果：通过检测环境的各种参数，减少误报、漏报概率，达到准确辨别火灾的目的。

主权项

1.一种带火灾探测功能的动车应急服务机器人，包括机器人本体(1)和位于机器人本体(1)内的处理终端(2)，其特征在于：所述的机器人本体(1)主要由块状头部(11)、块状躯体(12)和杆状臂部(13)组成仿人型形状，块状躯体(12)内部设置有固定卡座以安装各部件,所述的机器人本体(1)的底部安装有驱动机器人本体(1)移动的行走机构(3)，所述的行走机构(3)由固定底座(31)、履带(32)和驱动装置(33)组成，固定底座(31)上部固定机器人本体(1)，下部成型为安装驱动装置(33)的腔体，履带(32)安装在固定底座(31)底面并与驱动装置(33)电连接以驱动履带(32)运动，所述块状头部(11)固定设置有与处理终端(2)电连接、并用于采集火灾信号的火灾检测机构(4)，所述处理终端(2)电连接有用于报警的声光警报单元(5)，所述火灾检测机构(4)包括火焰识别单元(41)，燃烧产物识别单元(42)以及燃烧声音识别单元(43)；所述火焰识别单元(41)包括采集火焰辐射量的火焰探测器(411)和采集火焰形状的图像探测器(412)；所述燃烧产物识别单元(42)包括采集气体产物的气体探测器(421)、采集固体产物的静电探测器(422)与感烟探测器(423)、以及采集温度的感温探测器(424)；所述燃烧声音识别单元(43)包括采集燃烧声音的声音探测器(431)；所述火灾检测机构(4)将采集到的信号发送至处理终端(2)，并通过处理终端(2)进行神经算法判断火灾是否产生，如判断有火灾发生，则处理终端(2)控制声光警报单元(5)发出预警信号。