[发明专利]一种基于级联的物体检测方法及系统、存储介质及终端

摘要

本发明提供一种基于级联的物体检测方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：基于特征提取网络来获取图像的第一图像特征；基于候选框生成网络获取置信度大于预设阈值的置信候选框及其对应的第一特征向量和一次调整后的位置；基于精调网络获取所述置信候选框二次调整后的位置和置信度。本发明的基于级联的物体检测方法及系统、存储介质及终端将级联网络的思想与检测网络相结合，对物体候选框逐步进行调整，不同阶段使用不同的网络进行优化，使得物体的位置和分类信息同时得到提升，能够同时兼顾物体检测速度和精度。

主权项

1.一种基于级联的物体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于特征提取网络来获取图像的第一图像特征；基于候选框生成网络对所述第一图像特征进行精简获取第二图像特征，并将所述第二图像特征划分为多个网格，在每个网格上生成固定数目和尺寸的候选框；基于RoI池化层提取每个候选框的图像特征，基于若干全连接层获取置信度大于预设阈值的置信候选框及其对应的第一特征向量和一次调整后的位置；基于精调网络和所述第一图像特征获取第三图像特征；根据所述置信候选框的位置信息和所述第三图像特征基于RoI池化层获取所述置信候选框的图像特征；对于每个所述置信候选框，基于所述置信候选框的图像特征和若干全连接层生成对应的第二特征向量，并与所述第一特征向量拼接为第三特征向量；基于所述第三特征向量、所述一次调整后的位置和全连接层获取所述置信候选框二次调整后的位置和置信度。