[发明专利]一种仿人形无轨自动送餐机器人

摘要

本发明公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘、感应控制装置、旋转眼罩、仿人头部、旋转轴、仿人可调节手臂、衔接块、旋转调节柱，其特征在于：托盘设于感应控制装置侧方，旋转轴嵌入安装于仿人头部内部，感应控制装置包括高度调节推动装置、充气伸缩推动装置、滑动支撑组、感应旋转移动装置；高度调节推动装置与滑动支撑组齿纹连接，感应旋转移动装置设于滑动支撑组下方，充气伸缩推动装置与滑动支撑组相连接，本发明一种仿人形无轨自动送餐机器人，能够通过接收带所需的信息时，进行开机运行，并且通过超声波感应对其外界的障碍物进行感应，使其能够在不被控制的情况下，也能够自行的完成。

主权项

1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，其结构包括托盘(1)、感应控制装置(2)、旋转眼罩(3)、仿人头部(4)、旋转轴(5)、仿人可调节手臂(6)、衔接块(7)、旋转调节柱(8)、防护底座(9)，其特征在于：所述托盘(1)设于感应控制装置(2)侧方，所述旋转轴(5)嵌入安装于仿人头部(4)内部，所述旋转眼罩(3)通过旋转轴(5)与仿人头部(4)铰链连接，所述感应控制装置(2)与衔接块(7)相连接，所述仿人可调节手臂(6)与感应控制装置(2)铰链连接，所述衔接块(7)下方设有防护底座(9)，所述旋转调节柱(8)嵌入安装于衔接块(7)内部，所述仿人头部(4)设于感应控制装置(2)上方；所述感应控制装置(2)包括高度调节推动装置(21)、充气伸缩推动装置(22)、超声波感应传感器(23)、热胀冷缩触发装置(24)、防护外壳(25)、接收信号显示组(26)、滑动支撑组(27)、感应旋转移动装置(28)；所述高度调节推动装置(21)与滑动支撑组(27)齿纹连接，所述高度调节推动装置(21)与充气伸缩推动装置(22)铰链连接，所述超声波感应传感器(23)嵌入安装于热胀冷缩触发装置(24)内部，所述接收信号显示组(26)安装于防护外壳(25)内部，所述感应旋转移动装置(28)设于滑动支撑组(27)下方，所述充气伸缩推动装置(22)与滑动支撑组(27)相连接。