[发明专利]一种手持式荧光影像导航定位装置在审
| 申请号： | 201810298713.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108420532A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏飞;李晨梦;李英锐 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式荧光影像导航定位装置，包括手持式外壳(1)、电源模块(2)、微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)，装置采用近红外荧光成像技术对病变组织进行显影，使用ICG(吲哚箐绿)作为造影剂，以实时投影的方式将采集到的荧光图像直接投射到相应病变部位，并加入测距模块实时校准投影位置和大小。相比于现有的显影方式，可以更加直观地观测到组织的荧光影像，而且具有更高的荧光效率和更好的动态性能。装置整体高度集成为手持式，操作方便，可用于临床手术中，具有良好的实用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光影像 导航定位装置 测距模块 近红外荧光成像 激发光源模块 图像采集模块 图像处理模块 微型投影模块 手持式外壳 病变部位 病变组织 电源模块 动态性能 实时投影 实时校准 投影位置 显影方式 荧光图像 荧光效率 造影剂 可用 投射 显影 吲哚 观测 直观 采集 | ||
【主权项】：
1.一种手持式荧光影像导航定位装置，其特征在于：包括手持式外壳(1)、电源模块(2)、微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)，所述电源模块(2)可向微型投影模块(3)、图像采集模块(4)、图像处理模块(5)、激发光源模块(6)和测距模块(7)供电，图像处理模块(5)分别与测距模块(7)、图像采集模块(4)和微型投影模块(3)连接，图像采集模块(4)采集病变部位荧光图像，并将拍摄的图像数据传输给数字图像处理模块(5)，测距模块(7)实时测量投影仪与病人身体组织的距离，并传输至图像处理模块(5)，图像处理模块(5)根据当前距离实时调整传输至投影仪的荧光图像的大小和位置，使投出的荧光影像和目标位置实时重合；图像采集模块(4)的光轴和微型投影模块(3)的光轴平行，激发光源模块(6)靠近图像采集模块(4)平行放置，测距模块(7)置于图像处理模块(5)底部，其中图像采集模块(4)、测距模块(7)和激发光源模块(6)的底面与手持式外壳(1)的底面共平面。
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