[发明专利]一种用于智能领航系统的横向控制装置及方法有效
| 申请号： | 201810298431.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108437988B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李博;李雪峰;谢兆夫 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能领航系统的横向控制装置，包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块，所述横向控制模块，用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行；所述车道保持辅助模块，用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行；所述状态监控模块，用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息，所述状态信息包括激活状态和未激活状态；所述控制模块，用于接收所述状态信息，并确认是否启用所述车道保持辅助模块。本发明还提供了一种用于智能领航系统的横向控制方法，本发明中当智能领航系统处于未激活状态时，用户可以选择启动车道保持辅助模块实现对车辆的智能横向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 领航 系统 横向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能领航系统的横向控制装置，其特征在于，包括横向控制模块、车道保持辅助模块、状态监控模块和控制模块，所述横向控制模块，用于在所述智能领航系统处于激活状态时控制车辆的运行；所述车道保持辅助模块，用于在所述智能领航系统处于未激活状态时控制车辆的运行；所述状态监控模块，用于监控并发送所述智能领航系统的状态信息，所述状态信息包括激活状态和未激活状态；所述控制模块，用于接收所述状态信息，并确认是否启用所述车道保持辅助模块。
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