[发明专利]电磁阀组装机

摘要

本发明公开了电磁阀组装机，其包括依次设置的引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构，所述电动流道两侧依次设置有引针压入机构，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，所述第一线圈电动轨道的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道输入端的第一顶推气缸，所述第二线圈电动轨道输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道输出端的第二顶推气缸和用于将线圈运送至线圈组装机构的夹爪机构，减少线圈上料空间，轨道延长便于对线圈进行人工上料。

主权项

1.电磁阀组装机，包括依次设置的引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)，其特征在于：所述引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)的输出端设置有电动流道(4)，所述电动流道(4)设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具(5)，所述电动流道(4)两侧依次设置有引针压入机构(6)，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构(8)、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构(9)、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构(9)远离电动流道(4)的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)，所述第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)运动方向相反，所述第一线圈电动轨道(12)的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道(13)输入端的第一顶推气缸(14)，所述第二线圈电动轨道(13)输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道(13)输出端的第二顶推气缸(15)和用于将线圈运送至线圈组装机构(9)的夹爪机构(16)。