[发明专利]一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统有效
| 申请号： | 201810295997.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108628305B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁煦;茆弘民;王栋;王丁玎;张景亮;苏晓峰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，包括如下部分：X向定位模块，发送信号给AGV控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块控制其运行；Y向定位模块，使得AGV在垂直于X向的方向Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；通过放行模块，接收由Y向定位模块发出的信号并控制运行进而对AGV放行；跑道平台，承载AGV且作为AGV的导引跑道；升降台，对放行后的AGV进行抬高或降低至设定高度的位置；X向定位模块和通过放行模块均设置在跑道平台上，Y向定位模块与跑道平台固定连接，升降台靠近通过放行模块并列设置，且升降台初始高度与跑道平台齐平。本发明对AGV的定位精度高，且定位完成后自动对AGV放行并引导进行下一工作，实现成本低，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 高精度 自动 定位 引导 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV的高精度自动定位及引导系统，其特征在于，包括如下部分：X向定位模块(1)，用于对沿X向导引前行的AGV(5)进行减速，并检测AGV(5)是否到达X向设定的位置，若AGV(5)到达X向设定的位置，则发送信号给AGV(5)控制其停止前行，并发送信号给Y向定位模块(2)控制其运行；Y向定位模块(2)，用于接收由X向定位模块(1)发送的信号进而带动跑道平台(4)，使得AGV(5)在垂直于X向的方向即Y向上发生位移并到达Y向设定的位置；AGV(5)到达Y向设定的位置时，Y向定位模块(2)停止带动跑道平台(4)；通过放行模块(3)，用于对AGV(5)进行放行；跑道平台(4)，用于承载AGV(5)且作为AGV(5)的导引跑道；升降台(6)，用于停留放行后的AGV(5)，对放行后的AGV(5)进行抬高或降低至设定高度的位置；所述X向定位模块(1)和通过放行模块(3)均设置在跑道平台(4)上，所述Y向定位模块(2)与跑道平台(4)固定连接，所述升降台(6)靠近通过放行模块(3)设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810295997.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
