[发明专利]吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810295411.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108631657A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴偏偏;万德康;王浩东 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，方法包括以下步骤：离线获取温度‑相电阻表、温度‑相电感表和母线电压‑相电流变化率表；在无刷直流电机低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电压、母线电流瞬时值、母线电压和当前绕组温度；根据母线电压和母线电压‑相电流变化率表获取相电流变化率，并根据当前绕组温度和温度‑相电阻表、温度‑相电感表获取相电阻和相电感；以及根据上述参数获取无刷直流电机的磁链值，并判断磁链值是否大于换相阈值；如果是，则进行换相。由此，能够在电机低速运行阶段实现电机的准确换相，保证电机不会失步，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 母线电压 变化率 相电流 吸尘器 电机 低速运行 导通相 电感表 电阻表 磁链 电感 端电压 参数获取 母线电流 相反电势 正端电压 表获取 非导通 高电平 电阻 离线 失步 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：离线获取所述无刷直流电机的温度‑相电阻表、温度‑相电感表和母线电压‑相电流变化率表；在所述无刷直流电机的低速运行阶段，在每个PWM控制周期的高电平时间内，获取导通相正端电压、导通相负端电压、非导通相反电势电压、母线电流瞬时值、母线电压和当前绕组温度；根据所述母线电压和所述母线电压‑相电流变化率表获取所述无刷直流电机的相电流变化率，并根据所述当前绕组温度和所述温度‑相电阻表、所述温度‑相电感表获取所述无刷直流电机的相电阻和相电感；根据所述导通相正端电压、所述导通相负端电压、所述非导通相反电势电压、所述母线电流瞬时值、所述相电流变化率、所述相电阻和所述相电感获取所述无刷直流电机的磁链值，并判断所述磁链值是否大于换相阈值；如果所述磁链值大于所述换相阈值，则控制所述无刷直流电机进行换相。
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