[发明专利]用于稳定性控制的自动驱动命令解释在审
| 申请号： | 201810295330.6 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108725433A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | S·卡萨扎德马哈巴迪;B·B·利特库西 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了一种用于提供偏航力矩控制动作的控制系统。控制系统包括一个命令解释器和一个控制段。命令解释器被配置成当车辆手动驱动时产生期望的当前车辆状态，其中当前车辆状态包括目标偏航率状态和目标横向速度状态。命令解释器进一步被配置成当车辆自主驱动时使用车辆路径规划指令产生期望的状态向量，其中期望的状态向量包括当前和未来理想的偏航率以及横向速度状态。控制段被配置成当车辆手动驱动时使用期望的当前车辆状态产生偏航力矩控制动作，以及当车辆自主驱动时使用期望的状态向量产生偏航力矩控制动作。 | ||
| 搜索关键词： | 命令解释器 车辆状态 控制动作 偏航力矩 状态向量 期望 控制系统 手动驱动 速度状态 控制段 偏航率 配置 车辆路径规划 稳定性控制 驱动 命令解释 指令产生 自动驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于在车辆中提供偏航力矩控制动作的控制系统，所述控制系统包括：命令解释器，其被配置为：当车辆手动驱动时基于驾驶员转向和加速度输入产生期望的当前车辆状态，所述当前车辆状态包括目标偏航率状态和目标横向速度状态；以及当所述车辆自主驱动时使用车辆路径规划指令产生期望的状态向量，所述期望的状态向量包括当前和未来理想的偏航率状态以及当前和未来理想的横向速度状态；以及控制段，其被配置为：当所述车辆手动驱动时使用所述期望的当前车辆状态产生所述当前时间的偏航力矩控制动作；当所述车辆自主驱动时使用所述期望的状态向量产生所述当前时间的偏航力矩控制动作；以及将所产生的偏航力矩控制动作发送到所述车辆中的稳定性控制系统。
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