[发明专利]一种集装箱内部自动码垛机在审
| 申请号： | 201810293681.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110316567A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨福芹;王学志;李军英 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱内部自动码垛机，包括连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、传送带，所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述传送带均与所述机架部分连接；本发明通过传送带将物料送到机架部分的承载台，由抓取部分抓取，并通过其包括的三坐标机构放在卸料部分上，再由卸料部分将物料摆放到集装箱第一排的第一层，层层码垛，直到码到最顶层，然后自动码垛机和传送带同步后退适当距离，从前往后一排排码垛，码垛过程实现全自动化；抓取部分打开时其活动抓手与集装箱内壁平行，不占用额外空间，有利于物料尽可能靠近集装箱侧壁码垛，不浪费空间，节约人力的同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 传送带 卸料 自动码垛机 集装箱 集装箱侧壁 集装箱内壁 额外空间 工作效率 过程实现 活动抓手 全自动化 适当距离 承载台 第一层 三坐标 最顶层 检测 平行 摆放 占用 节约 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱内部自动码垛机，包括：连接部分、机架部分、抓取部分、卸料部分、检测部分、供料部分；所述连接部分、所述抓取部分、所述卸料部分、所述检测部分、所述供料部分均与所述机架部分相连；所述卸料部分位于所述机架部分的前部；所述连接部分位于所述机架部分的后下部；所述抓取部分位于所述机架部分的上部。
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