[发明专利]一种基于相关滤波器的目标跟踪检测方法

摘要

本发明公开了一种基于相关滤波器的目标跟踪检测方法，属于计算机视觉技术领域，其主要思路为：获取一个视频，所述视频包括T帧图片，每帧图片中分别包含一个目标，其中第1帧图片上目标位置已知，剩余T‑1帧图片上各自目标位置未知；然后计算T帧图片目标搜索域区域；分别得到第1帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,1至第T帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,T；计算第t帧图片的HOG特征响应矩阵和第t帧图片的HOG特征响应矩阵中的最大值，进而得到第t帧图片的目标中心点t∈{2,3,…,T}，直到得到第2帧图片的目标中心点至第T帧图片的目标中心点以及根据第1帧图片上目标位置得到第1帧图片的目标中心点实现了T帧图片中每个目标的实时跟踪。

主权项

1.一种基于相关滤波器的目标跟踪检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取一个视频，所述视频包括T帧图片，每帧图片中分别包含一个目标，其中第1帧图片上目标位置已知，剩余T‑1帧图片上各自目标位置未知；然后计算T帧图片目标搜索域区域；其中，T为大于或等于2的正整数；步骤2，对第t'帧图片目标搜索域区域分别进行HOG特征提取，得到第t'帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,t'；1≤t′≤T，t'的初始值为1；步骤3，令t'的值分别取1至T，重复步骤2，进而分别得到第1帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,1至第T帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量fHOG,T；初始化：令t∈{2,3,…,T}，令表示第t帧图片目标搜索域区域，t的初始值为2；设定常量阈值为步骤4，确定相关滤波器，并将第t帧图片目标搜索域区域的HOG特征向量f_HOG,t作为相关滤波器的输入，计算第t帧图片的HOG特征响应矩阵即为相关滤波器的输出，进而得到第t帧图片的HOG特征响应矩阵中的最大值；步骤5，根据第t帧图片的HOG特征响应矩阵中的最大值与和常量阈值得到第t帧图片的目标中心点步骤6，令t的值加1，返回步骤4，直到得到第T帧图片的目标中心点后结束跟踪，至此得到了第2帧图片的目标中心点至第T帧图片的目标中心点以及根据第1帧图片上目标位置得到第1帧图片的目标中心点实现了T帧图片中每个目标的实时跟踪。