[发明专利]跌倒检测算法及其检测装置

摘要

本发明公开了医疗监护技术领域的跌倒检测算法及其检测装置，包括失重、撞击、静止和与初始状态比较四个判断依据，Activity中断、Free_Fall中断和Inactivity中断组成ADXL345中断，Activity中断为加速度值超过一定阀值，Free_Fall中断为加速度值低于一定阀值并且持续超过一定的时间，Inactivity中断为加速度高于一定阀值并且持续超过一定的时间通过加速度传感器ADXL345采集人体三轴加速度值，实时检测人体体态，完成对人体跌倒的检测和报警，具有整体设计成本低、可靠性高、算法复杂度低、检测准确度高和可扩展的优点，同时还具有很高的实用性，满足对人体跌倒检测报警的需要。

主权项

1.跌倒检测算法，其特征在于：包括以下步骤：1)：失重：在跌倒的开始都会发生一定的失重现象，在自由落体的下降过程，这个现象会更加明显，加速度的矢量和会降低到接近0g，对于一般的跌倒，也会发生合加速度小于1g的情况，作为跌倒状态的第一个判断依据，由ADXL345的Free_Fall中断来检测；2)：撞击：失重之后，人体发生跌倒的时候会与地面或其他物体发生撞击，在加速度曲线中会产生一个很大的冲击，通过ADXL345的Activity中断来检测，Free_Fall中断之后，紧接着产生Activity中断作为跌倒状态的第二个判断依据；3)：静止：人体在跌倒后，会有短暂的静止状态，表现在加速度曲线上就是会有一段时间的平稳，通过ADXL345的Inactivity中断来检测，Activity中断之后的Inactivity中断作为跌倒状态的第三个判断依据；4)：与初始状态比较：跌倒之后，人体会发生翻转，人体的方向会与原先静止站立的姿态不同，跌倒之后的静止状态下的三轴加速度数值与初始状态下的不同，跌倒后的静止状态下加速度值与初始状态发生变化，且矢量变化超过一定的门限值作为跌倒状态的第四个判断依据。