[发明专利]一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法

摘要

本申请实施例提供的一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法，其中设备包括移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。通过利用公共空间内的物联网节点，同时在公共空间内设置定位源节点，避免了在公共空间内设置大量的定位信号源，降低了人力成本和管理成本，同时实现了高精度的定位。

主权项

1.一种基于泛在物联网的公共空间定位系统，其特征在于，包括：移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和/或所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标；其中，所述定位源节点内设置有存储单元，所述定位源节点与对应预设空间范围内的物联网节点连接，所述存储单元用于存储与所述定位源节点连接的物联网节点的ID信息、基准信号强度，以及位置参考点的空间坐标和特征向量；所述定位源节点内还设置有更新单元，所述更新单元用于定期更新与所述定位源节点连接的物联网节点的ID信息、基准信号强度以及位置参考点的特征向量，所述更新具体包括：实时监测每个物联网节点向该定位源节点发送的上行无线信号的基准信号强度，计算基准信号强度的变化率，并依据该变化率更新各个位置参考点的特征向量当中与该物联网节点相关的无线信号强度；根据一个物联网节点向该定位源节点发送撤除通知消息或者监测到一个物联网节点实时的基准信号强度为0，从各个位置参考点的特征向量当中相应撤除与该物联网节点相关的二元数组；通过自身具有接收信号强度检测功能的物联网节点检测该物联网节点接收到的周边物联网节点发射无线信号携带的ID信息和信号强度，形成该物联网节点的物联网节点特征向量，并且该物联网节点将自身的物联网节点特征向量发送给定位源节点；对于每一个位置参考点，定位源节点可以根据其位置参考点特征向量，分析与其最匹配的多个物联网节点的物联网节点特征向量；当局部空间环境变化导致这些最匹配的物联网节点的物联网节点特征向量发生改变后，实时获得变化后的各个物联网节点特征向量，计算每个物联网节点特征向量的变化率，并且通过变化率的均值计算求得位置参考点特征向量的变化率，相应修正所记录的位置参考点特征向量；获得新增物联网节点的ID信息，并且通过自身具有接收信号强度检测功能的物联网节点检测该新增物联网节点的ID信息以及信号强度；利用这些物联网节点特征向量与位置参考点特征向量的匹配度，针对与这些自身具有接收信号强度检测功能的物联网节点匹配的位置参考点，对该位置参考点的特征向量增加该新增物联网节点的ID信息以及信号强度的二元数组。