[发明专利]一种防止车道偏离的方法及系统有效
| 申请号： | 201810292236.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108437987B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫;李雪峰;霍克 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 315336 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防止车道偏离的方法及系统。该方法包括以下步骤：采集车辆前方的道路图像、从道路图像中识别出车辆所在车道的车道线，其中，车辆偏离的车道线为偏离侧车道线、在偏离侧车道线的内边缘处设置辅助干预作用线、车辆靠近偏离侧车道线的前轮穿越所述辅助干预作用线所需的时间大于或等于偏离辅助阈值时间时，提供转向力辅助干预，使车辆返回原车道以及使车辆保持在原车道且靠近偏离侧车道线附近行驶。相应地，该系统包括图像采集单元、车道线识别单元、辅助作用线设置单元、偏离辅助干预单元和车道保持单元。本发明能够使偏离后返回原车道的车辆稳定的行驶在原车道上，解决车辆在车道偏离辅助功能控制下的蛇形行使的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 车道 偏离 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种防止车道偏离的方法，其特征在于，包括：采集车辆前方的道路图像；从所述道路图像中识别出车辆所在车道的车道线，其中，车辆偏离的车道线为偏离侧车道线；在偏离侧车道线的内边缘处设置辅助干预作用线；当车辆靠近偏离侧车道线的前轮穿越所述辅助干预作用线所需的时间大于或等于偏离辅助阈值时间时，提供转向力辅助干预，使车辆返回原车道；使车辆保持在原车道且靠近所述偏离侧车道线附近行驶。
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