[发明专利]机电管线及设备安装测量定位的方法在审
申请号: | 201810291052.7 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108647384A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王代兵;张学伟;姜化强;于航 | 申请(专利权)人: | 中国建筑第八工程局有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人: | 曾耀先 |
地址: | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机电管线及设备安装测量定位的方法,包括如下步骤:依据建筑结构的施工图纸建立建筑结构的BIM模型;依据机电工程的施工图纸,在所建立的建筑结构的BIM模型的基础上建立机电管线及设备的BIM模型;采集已施工完成的建筑结构的三维点云信息并根据所采集的三维点云信息处理形成点云模型;利用所述点云模型校准所述机电管线及设备的BIM模型以使得所述机电管线及设备的BIM模型与所述点云模型相匹配;将机电管线及设备的BIM模型输入到BIM放线机器人内,通过所述BIM放线机器人来完成对机电管线及设备施工作业的测量、放线以及定位。本发明提出了一种安全、高效、精准的测量方法,能够确保测量作业的精度要求。 | ||
搜索关键词: | 机电管线 建筑结构 点云模型 放线 测量定位 三维点云 设备安装 施工图纸 机器人 测量 采集 测量作业 机电工程 精度要求 模型输入 施工作业 信息处理 校准 匹配 施工 安全 | ||
【主权项】:
1.一种机电管线及设备安装测量定位的方法,其特征在于,包括如下步骤:依据建筑结构的施工图纸建立建筑结构的BIM模型;依据机电工程的施工图纸,在所建立的建筑结构的BIM模型的基础上建立机电管线及设备的BIM模型;采集已施工完成的建筑结构的三维点云信息并根据所采集的三维点云信息处理形成点云模型;利用所述点云模型校准所述机电管线及设备的BIM模型以使得所述机电管线及设备的BIM模型与所述点云模型相匹配;以及将所述机电管线及设备的BIM模型输入到BIM放线机器人内,通过所述BIM放线机器人来完成对机电管线及设备施工作业的测量、放线以及定位。
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