[发明专利]一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法在审
| 申请号： | 201810290136.9 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108639384A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马雪阳;沈怡颹;孟其琛;何益康;余维 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/40 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法，包含：S1，利用姿态角速度、姿态角估值和控制器参数计算控制力矩；S2，计算姿控推力器需要发送的控制脉宽；S3，根据姿控推力器需要发送的控制脉宽，以及用于推进剂管理的推力器选择情况，计算分配到每台推力器上的喷气指令；S4，根据计算的喷气指令，对需要接通的推力器电磁阀完成阀门开关控制；S5，重复上述步骤，实现卫星推进剂管理。本发明能够仅用同一组推力器，使用复用控制技术，通过对推进剂管理和姿态控制需要产生的控制力矩进行精密计算，实现推进剂储箱液体管理和姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 推力器 推进剂管理 控制脉宽 姿态控制 复用 卫星 阀门开关控制 发送 指令 控制器参数 复用控制 计算控制 控制力矩 液体管理 电磁阀 推进剂 姿态角 储箱 接通 精密 重复 分配 | ||
【主权项】：
1.一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法，其特征在于，包含：S1，利用姿态角速度、姿态角估值和控制器参数计算控制力矩；S2，计算姿控推力器需要发送的控制脉宽；S3，根据姿控推力器需要发送的控制脉宽，以及用于推进剂管理的推力器选择情况，计算分配到每台推力器上的喷气指令；S4，根据计算的喷气指令，对需要接通的推力器电磁阀完成阀门开关控制；S5，重复上述步骤，实现卫星推进剂管理。
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