[发明专利]一种基于特征聚类的光条定位方法有效
申请号: | 201810289222.8 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108510544B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 刘巍;邸宏图;叶帆;张致远;赵海洋;张洋;贾振元;马建伟 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/11;G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人: | 关慧贞 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明一种基于特征聚类的光条定位方法属于视觉测量领域,涉及一种基于特征聚类的光条定位方法。该方法首先采用激光结合双目视觉的方式获取激光光条图像,然后对光条图像进行分块处理,根据光条的特征建立光条形状、光条抗噪能力和光条纹理三个光条特征描述。最后,利用这三个特征描述基于特征聚类的方法区分分块图像内是否存在光条边界,从而筛选出光条,实现光条的准确、快速定位。该方法克服了图像噪声多且复杂、光条曲折、明暗不均以及光条像素占整幅图像比例低所导致的识别效率低等问题,实现了激光光条的快速、准确定位,具有定位准确、效率高、鲁棒性好等特点。 | ||
搜索关键词: | 光条 特征聚类 特征描述 激光光条图像 定位准确 方式获取 分块处理 分块图像 激光光条 抗噪能力 快速定位 视觉测量 双目视觉 图像噪声 效率低等 整幅图像 准确定位 纹理 鲁棒性 明暗 像素 激光 筛选 图像 曲折 | ||
【主权项】:
1.一种基于特征聚类的光条定位方法,其特征是,该方法首先通过激光结合双目视觉的方式,利用左、右相机(1、4)拍摄激光发射器(3)在被测物(5)上形成的辅助激光条纹(6),获取激光光条(6)图像;然后将光条图像进行分块处理,根据光条的特征,建立三个光条特征描述;最后,利用这三个特征描述基于特征聚类的方法区分分块图像内是否存在光条边界,从而筛选出光条,实现光条的准确定位;方法的具体步骤如下:/n第一步,采集激光光条图像/n搭建激光辅助双目视觉测量系统,打开辅助激光发射器(3)并照射被测物(5),在左、右相机(1、4)开始采集之后,通过转台(2)带动激光发射器(3)转动,使激光扫描被测物(5);通过信息采集系统采集到辅助激光光条(6)图像之后,需要对图像中的光条进行定位;/n第二步,将光条图像分块/n设定一幅包含了光条的图像为I
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