[发明专利]一种用于飞行器着陆的激光3D探测成像系统在审
| 申请号： | 201810288120.4 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108398698A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 付宁;谢周言 | 申请（专利权）人： | 成都蓉创智谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞行器着陆的激光3D探测成像系统，包括激光器、激光接收模块、运动控制模块、探测器、读出电路、控制电路，所述激光器与控制电路连接，所述控制电路通过运动控制模块与激光接收模块连接，所述激光接收模块通过探测器与读出电路连接，所述读出电路与控制电路连接；所述运动控制模块包括X/Y轴电机、X/Y轴电机驱动器、X/Y轴编码器、X/Y轴编码读数器，所述控制电路通过X/Y轴电机驱动器与X/Y轴电机连接，所述X/Y轴电机与激光接收模块连接，所述X/Y轴电机通过X/Y轴编码器与X/Y轴编码读数器连接，所述X/Y轴编码读数器与控制电路连接。本发明具有测量距离远、空间分辨率高、灵敏度高、成像质量高、功耗低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 轴电机 激光接收模块 运动控制模块 读出电路 读数器 轴编码 驱动器 探测成像系统 轴编码器 激光器 飞行器 探测器 着陆 激光 空间分辨率 测量距离 灵敏度 功耗 成像 | ||
【主权项】：
1.一种用于飞行器着陆的激光3D探测成像系统，其特征在于，包括激光器、激光接收模块、运动控制模块、探测器、读出电路、控制电路，所述激光器与控制电路连接，所述控制电路通过运动控制模块与激光接收模块连接，所述激光接收模块通过探测器与读出电路连接，所述读出电路与控制电路连接；所述运动控制模块包括X轴电机、X轴电机驱动器、X轴编码器、X轴编码读数器、Y轴电机、Y轴电机驱动器、Y轴编码器、Y轴编码读数器，所述控制电路通过X轴电机驱动器与X轴电机连接，所述X轴电机与激光接收模块连接，所述X轴电机用于控制激光接收模块在X轴方向的移动，所述X轴电机通过X轴编码器与X轴编码读数器连接，所述X轴编码读数器与控制电路连接；所述控制电路还通过Y轴电机驱动器与Y轴电机连接，所述Y轴电机与激光接收模块连接，所述Y轴电机用于控制激光接收模块在Y轴方向的移动，所述Y轴电机通过Y轴编码器与Y轴编码读数器连接，所述Y轴编码读数器与控制电路连接。
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