[发明专利]一种电梯载荷试验电磁摩擦组合拉力双闭环耦合控制系统及方法

摘要

本发明提供一种电梯载荷试验电磁摩擦组合拉力双闭环耦合控制系统及方法，包括测力装置、摩擦加载装置、电磁加载装置和控制器。测力装置包括拉力传感器和扭矩传感器；控制器包括单片机A、单片机B、无线模块及人机交互部分等。安装在电梯轿厢底部的单片机A通过拉力传感器检测钢丝绳承受的实际载荷，并对检测信号分析处理，通过无线模块向电梯轿厢基座上的单片机B发送拉力信号；单片机B依据拉力传感器及检测摩擦加载的扭矩传感器检测值，分别对摩擦加载装置及电磁加载装置进行闭环、开环、闭环耦合控制。通过对摩擦加载闭环控制和双电磁加载开环控制，以及钢丝绳组合拉力闭环耦合控制，以满足电梯载荷试验中加载量动态、快速、准确控制要求。

主权项

1.一种电梯载荷试验电磁摩擦组合拉力双闭环耦合控制系统，其特征在于，包括测力装置、摩擦加载装置、电磁加载装置和控制器；所述测力装置包括拉力传感器和扭矩传感器；所述控制器包括单片机A和单片机B；所述拉力传感器安装在钢丝绳与电梯轿厢底部连接的一端，所述单片机A安装在轿厢底部，所述扭矩传感器、单片机B、摩擦加载装置及电磁加载装置安装在替载装置基座上；单片机B分别与单片机A、扭矩传感器、摩擦加载装置的摩擦控制器以及电磁加载装置的电磁控制器连接；所述拉力传感器检测钢丝绳承受的实际载荷并传送到单片机A，所述单片机A对接收的载荷信号分析处理，并向单片机B发送拉力信号；所述单片机B依据拉力传感器的拉力信号及检测摩擦加载的扭矩传感器检测值，进行摩擦加载闭环控制、电磁加载开环控制、及钢丝绳组合拉力闭环耦合控制；所述单片机B通过给定的预期载荷拉力值与拉力传感器所直接测量的钢丝绳上拉力进行比较，如果电磁载荷没有超出额定值，则控制电磁控制器调整电磁加载装置的输出扭矩；反之，如果电磁载荷超出额定值，则重新调整扭矩分配器，对摩擦加载重新定点闭环控制，再对电磁加载开环控制。