[发明专利]一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法有效
| 申请号： | 201810281838.0 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108427281B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;陈巍;郭雷;王陈亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法，考虑了推进器安装偏差，包括考虑服务航天器存在推进器安装偏差的情况下，构建其与翻滚目标航天器的六自由度交会对接运动模型，该模型包括两个航天器之间的相对位置和相对姿态运动描述；基于建立的考虑推进器安装偏差的交会对接运动模型，利用相关运动变量，获得新固定时间滑模面；基于滑模面获得固定时间交会对接控制器，并构建新的自适应律来估计推进器安装偏差角，该方法具有固定时间特性，控制精度高，防止参数过估计等优点，适用于有较高实时性要求的六自由度航天器交会对接控制任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 自由度 固定 时间 交会 对接 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器六自由度固定时间交会对接控制方法，考虑了推进器安装偏差，其特征在于，包括以下步骤：(1)考虑服务航天器存在推进器安装偏差的情况下，构建其与翻滚目标航天器的六自由度交会对接运动模型，该模型包括两个航天器之间的相对位置和相对姿态运动描述；(2)基于步骤(1)建立的考虑推进器安装偏差的交会对接运动模型，利用相关运动变量，设计一种固定时间滑模面；(3)基于步骤(2)的滑模面设计固定时间交会对接控制器，并构建新的自适应律来估计推进器安装偏差角。
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