[发明专利]一种连杆机构折叠方仓的使用方法有效

专利信息
申请号: 201810275296.6 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108487682B 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 尹来容;周荡;冯文明;姜岸委;黄龙;胡宏伟 申请(专利权)人: 长沙理工大学
主分类号: E04H1/12 分类号: E04H1/12;E04B1/343;E04D13/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410114 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种连杆机构折叠方仓的使用方法,所述方仓包括屋顶、地板、壁、柱子、伸缩装置、楼梯、支撑脚、门框、窗、车载方仓主体、盖板、自动控制系统;所述盖板通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子连接,所述第一驱动杆上端还设有空置凹槽,所述空置凹槽用于连接手动操作杆;其使用方法包括屋顶地板收纳、壁收纳、楼梯收纳、支撑脚收纳、手动收纳、整体方仓移动;本发明引入了自动控制系统和传感器,可以实现精准、高效地自动展开和折叠方仓。
搜索关键词: 收纳 折叠 自动控制系统 连杆机构 支撑脚 盖板 空置 柱子 楼梯 地板 屋顶 折叠式支撑杆 手动操作杆 伸缩装置 自动展开 上端 侧中间 传感器 驱动杆 门框 枢轴 引入 移动
【主权项】:
1.一种连杆机构折叠方仓的使用方法,所述方仓包括屋顶(1)、地板(2)、壁(3)、柱子(4)、伸缩装置(5)、楼梯(6)、支撑脚(7)、门框(8)、窗(9)、车载方仓主体(10)、盖板(11)、自动控制系统;其使用方法包括屋顶地板收纳、壁收纳、楼梯收纳、支撑脚收纳、手动收纳、整体方仓移动;其特征在于:所述屋顶(1)由屋顶一(121)、屋顶二(122)、屋顶三(123)组成,屋顶二(122)、屋顶三(123)一端连接在外侧的柱子(4)上,一端安装在槽(12)内;所述地板(2)由中间地板(201)、左侧地板(202)、右侧地板(203)组成,左侧地板(202)、右侧地板(203)各由两块尺寸相同的板子组成,板子中间用合页连接,左侧地板(202)、右侧地板(203)一端连接在外侧的柱子(4)上;所述壁(3)由前壁一(301)、前壁二(302)、前壁三(303)、后壁一(304)、后壁二(305)、后壁三(306)、左壁(307)、右壁(308)组成,其中前壁二(302)、前壁三(303)分别安装在前壁一(301)左右两端,后壁二(305)、后壁三(306)分别安装在后壁一(304)左右两端;所述伸缩装置(5)包括多杆机构(501)、液压油缸(502),其中多杆机构(501)安装在前壁一(301)和后壁一(304)的两端;所述窗(9)分别安装在前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)上;所述左侧地板(202)、右侧地板(203)、屋顶二(122)、屋顶三(123)通过其上设置的凸起与外侧的柱子上设置的滑槽连接;所述屋顶地板收纳的方法包括:当收缩时,通过凸起与滑槽的相对运动,使得各屋顶、地板错开位置,处于不同的六个高度,收缩后,各屋顶重叠在一起,各地板重叠在一起;所述的柱子(4)有八根,分别设置在前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)的两端;内侧的柱子(4)上设有凸台;所述的前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)上分别安装有滑槽,所述凸台与所述滑槽配合,使得壁(3)可以移动;外侧的所述柱子(4)上端设有凹槽,凹槽中容纳有所述液压油缸(502),所述的液压油缸(502)包括缸体与活塞,所述活塞上端与第一驱动杆(22)连接,所述第一驱动杆(22)另一端连接第三驱动杆(26)以及第二连接杆(25)的一端,所述第一驱动杆(22)的中部连接第一连接杆(24),所述第二连接杆(25)的另一端连接第四驱动杆(27)的中部,所述第四驱动杆(27)的上端连接所述第一连接杆(24)以及第二驱动杆(23)的上端;所述第二驱动杆(23)的下端连接外侧的所述柱子(4)的下端;所述第三驱动杆(26)的另一端、所述第四驱动杆(27)的下端与内侧的所述柱子(4)连接;方仓呈展开状态时,第一、第二连接杆位于所述窗(9)的内侧;所述的壁收纳的方法包括:向所述液压油缸(502)中通入液压油,进而驱动所述活塞抬升,进而驱动所述第一驱动杆(22)转动,通过多杆机构(501)的联动,带动外侧柱子向内侧柱子的方向移动,同时所述的前壁二(302)、前壁三(303)、后壁二(305)、后壁三(306)向内侧滑动;所述楼梯(6)安装在前壁一(301)下端,所述楼梯(6)包括伸缩杆以及踏板,所述伸缩杆为两根,所述中间地板(201)上设有与伸缩杆配合的凹槽,所述伸缩杆包括上部和下部,所述上部可相对于下部旋转,便于搭接,所述踏板可转动连接的设置在伸缩杆上;所述的楼梯收纳的方法包括:转动所述踏板,使得所述踏板贴紧在所述伸缩杆上,转动所述下部,使得所述下部与所述上部在一条直线上,推动所述伸缩杆,使得所述伸缩杆进入所述凹槽完成楼梯收纳;所述柱子(4)的下端安装所述支撑脚(7),所述支撑脚(7)可在所述柱子(4)中伸缩移动,所述柱子(4)外侧设有折叠式滚轮,所述滚轮可展开转动到柱子(4)下方;所述滚轮的高度小于等于所述支撑脚(7)的高度;所述的支撑脚收纳的方法包括:展开所述滚轮,使得所述滚轮转动到所述柱子(4)的下方,收缩所述支撑脚(7)使得所述滚轮自然支撑住方仓;所述的整体方仓移动的方法包括:通过所述滚轮使方仓完成短距离移动,通过短距离移动方仓使得方仓移动到运输工具上完成长距离移动;所述盖板(11)通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子(4)连接,所述第一驱动杆(22)上端还设有空置凹槽,所述空置凹槽用于连接手动操作杆;所述的手动收纳的方法包括:将备用驱动杆上对应的枢轴连接到所述空置凹槽中完成连接,通过推动备用驱动杆,使得所述第一驱动杆(22)转动,进而使得所述多杆机构(501)联动,完成收缩。
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