[发明专利]一种多杆机构输送机的工作方法

摘要

本发明公开一种多杆机构输送机的工作方法，一种多杆机构输送机展开的工作步骤为：首先启动自动控制系统，控制第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸联动工作，直至多杆机构输送臂架达到工作状态，第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸停止工作；此时，可以通过控制第二双筒卷扬机的工作来调整多杆机构输送臂架的角度；一种多杆机构输送机收回的工作步骤为：启动自动控制系统，控制第一双筒卷扬机、第二双筒卷扬机和多杆机构输送臂架内的液压油缸联动工作，直至多杆机构输送臂架达到非工作状态。

主权项

1.一种多杆机构输送机的工作方法，所述输送机包括有龙门架系统(1)、龙门架、龙门架滑轮组、门架支座、多杆机构输送臂架(2)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)、托辊单元(5)、第二双筒卷扬机(6)、自动控制系统，船体(7)，其特征在于：所述多杆机构输送臂架(2)包括多杆机构(201)、液压油缸(202)、滑轮(203)，其中滑轮(203)采用碳纤维与碳钢复合结构，多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，多杆机构输送臂架(2)包括若干个多杆机构(201)，每个多杆机构(201)均设置一组滑轮(203)，每相邻2个多杆机构(201)动力来源于一个液压油缸(202)；其工作方法包括如下模式：液压驱动模式、卷扬驱动模式、伸缩调整模式、承载调整模式、配重调整模式；所述多杆机构(201)单侧包括8根杆，第一杆(11)固定，对侧的两个第一杆(11)构成一个臂架，第二杆(12)两端与第一杆(11)、第五杆(15)、第六杆(16)铰接，第二杆(12)按照整个杆长比例0.43‑0.44位置处与第四杆(14)铰接，第三杆(13)两端与第一杆(11)、第四杆(14)、第七杆(17)铰接，第七杆(17)两端与第三杆(13)、第四杆(14)、第八杆(18)铰接，第七杆(17)按照整个杆长比例0.56‑0.57位置处与第五杆(15)铰接，第六杆(16)两端与第二杆(12)、第五杆(15)、第八杆(18)铰接，第八杆(18)可运动，其运动由液压油缸(202)推拉第二杆(12)，通过第二杆(12)驱动第四杆(14)使第三杆(13)联动，第二杆(12)、第三杆(13)通过第五杆(15)使第七杆(17)以及直接与第二杆(12)铰接的第六杆(16)可以联动，从而推动第八杆(18)水平移动；所述液压驱动模式包括：所述液压油缸(202)包括缸体和活塞，通过向缸体内增压，推动活塞向上抬动，从而带动所述第二杆(12)旋转，从而控制所在的多杆机构(201)运动；每两个相邻的多杆机构(201)中，带液压油缸(202)的多杆机构的第二杆(12)与不带液压油缸(202)的多杆机构(201)的第六杆(16)连接，并传递动力；在液压驱动模式中，当需要展开时，所有多杆机构(201)同时展开，当需要收缩时，所有多杆机构(201)同时收缩；所述第一双筒卷扬机(4)通过钢丝绳经过龙门架顶部的龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架(2)的滑轮(203)连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机的拉动通过自动控制系统进行控制；所述第二双筒卷扬机(6)通过钢丝绳与龙门架上端的龙门架滑轮组连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机拉动的角度和龙门架系统(1)稳定性通过自动控制系统进行控制；所述多杆机构输送臂架(2)的每个工作多杆机构(201)都可以通过控制系统给液压油缸(202)发送信号从而控制多杆机构输送臂架(2)的展开距离；所述卷扬驱动模式包括：当轻载时，可控制第一双筒卷扬机(4)或第二双筒卷扬机(6)单独运动进行驱动；当重载时，可控制第一双筒卷扬机(4)和第二双筒卷扬机(6)同时运动进行驱动；驱动时，卷扬机带动钢丝绳，钢丝绳带动滑轮运动，从而与多杆机构同步运动；所述伸缩调整模式包括：整个多杆机构输送臂架(2)分三段，每一段上设有总控制开关，当需要调整多杆机构输送臂架(2)的伸缩长度时，可选择控制所述三段中的某一段单独展开或收缩；所述的托辊单元(5)包括上承载托辊(8)、下回程托辊(9)，每个多杆机构(201)单元的第一杆上安装有上横杆和下横杆，上横杆的上方、第一杆的内侧设有上安装架，上安装架内侧上端分别设有相互连接的第一上承载托辊、第二上承载托辊、第三上承载托辊，第一、第三上承载托辊倾斜设置；所述下横杆两端上方设有连接柄，所述连接柄可相对所述下横杆转动，所述连接柄上设有下回程托辊；所述第一杆上位于所述上横杆上方的位置设置有托板，所述托板上方设置有所述液压油缸(202)，所述活塞上方连接所述第二杆(12)，所述第二杆(12)的上方还连接有所述滑轮(203)，所述滑轮(203)包括轮盘与连接杆，所述轮盘通过所述连接杆与第二杆上方连接；所述配重调整模式包括：所述臂架支座(3)中间设有两用孔，轻载工况下节省材料，重载工况下两用孔中插入加强柱；所述承载调整模式包括：通过调整所述连接柄的角度，控制所述下回程托辊的承载位置，以适应不同的承载需求。