[发明专利]一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构在审
| 申请号： | 201810272473.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108420534A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，包括器械底座、一次性接口板和器械；器械底座的上部上端面成型有若干导向柱；导向柱的上端面上成型有圆柱槽状的伸缩槽；伸缩槽内升降设置圆柱状的升降板；升降板的上端面上圆周均匀分布有若干滑行座；滑行座上铰接有矩形状的卡爪；相对的卡爪的远离的端面成型有铰接板；导向柱的上端面成型有若干圆周均匀分布的升降槽；升降槽相对的端面上分别成型有竖直状态的长孔状的升降导向槽；铰接板升降设置在升降槽；铰接板正对升降导向槽的端面上分别成型有与升降导向槽配合的圆柱状的中心旋转柱；中心旋转柱插设在升降导向槽内。本发明的器械底座、一次性接口板和器械三者连接快速并且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 成型 升降导向槽 器械底座 器械 导向柱 升降槽 圆周均匀分布 中心旋转柱 腹腔镜 组装结构 铰接板 接口板 卡爪式 上端面 伸缩槽 升降板 一次性 圆柱状 上端 铰接 滑行 机器人 升降 竖直状态 长孔状 矩形状 圆柱槽 配合 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜机器人器械卡爪式组装结构，其特征在于：包括器械底座(10)、一次性接口板(20)和器械(30)；器械底座(10)呈倒置的L型；器械底座(10)的上部上端面成型有若干导向柱(11)；一次性接口板(20)成型有若干与导向柱(11)配合的上下贯穿的接口板通孔(201)；器械(30)的下侧壁成型有若干与导向柱(11)配合的上下贯穿的器械通孔(301)；导向柱(11)的上端面上成型有圆柱槽状的伸缩槽(110)；伸缩槽(110)内设置有组装连接单元(40)；组装连接单元(40)包括圆柱状的升降板(42)；升降板(42)升降设置在伸缩槽(110)内；升降板(42)的上端面上圆周均匀分布有若干滑行座(422)；滑行座(422)径向移动；滑行座(422)上铰接有矩形状的卡爪(43)；相对的卡爪(43)的远离的端面成型有铰接板(431)；导向柱(11)的上端面成型有若干圆周均匀分布的升降槽(111)；升降槽(111)相对的端面上分别成型有竖直状态的长孔状的升降导向槽(112)；铰接板(431)升降设置在升降槽(111)内并且铰接板(431)正对升降导向槽(112)的端面上分别成型有与升降导向槽(112)配合的圆柱状的中心旋转柱(432)；中心旋转柱(432)插设在升降导向槽(112)内。
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