[发明专利]智能七轴喷油机

摘要

本发明涉及喷涂机械设备技术领域，具体涉及智能七轴喷油机，包括机架、喷涂机构、夹持机构与PLC控制器，机架内沿竖直方向分别设置有第一支撑板与第二支撑板；第一支撑板的表面设置有开口，第一支撑板的两端设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动卡接有第一滑块，第一滑轨的两端分别设置有第一固定块与第二固定块，第一固定块上设置有电机，第一固定块与第二固定块内设置有同步带轮且同步带轮上缠绕设置有同步带，电机的转轴贯穿第一固定块与第一固定块内的同步带轮转动连接，在PLC控制器的控制作用下，可以智能控制喷枪对工件表面进行喷涂，七轴喷油机解决了喷涂角度限制，夹具多样化等的自动喷涂难点。

主权项

1.智能七轴喷油机，包括机架、喷涂机构、夹持机构与PLC控制器，其特征在于：所述机架内沿竖直方向分别设置有第一支撑板与第二支撑板；所述第一支撑板的表面设置有开口，所述第一支撑板的两端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动卡接有第一滑块，所述第一滑轨的两端分别设置有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块上设置有电机，所述第一固定块与所述第二固定块内设置有同步带轮且所述同步带轮上缠绕设置有同步带，所述电机的转轴贯穿所述第一固定块与所述第一固定块内的所述同步带轮转动连接，所述第一滑块的侧面与所述同步带的侧面固定连接，两个所述第一滑块之间固定设置有喷涂机构；所述喷涂机构包括滑动板，所述滑动板的后表面设置有第二滑轨且所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述滑动板两端的后表面也设置有所述同步带轮且所述同步带轮上也缠绕设置有同步带，所述滑动板后表面的端部也固定连接所述电机且所述电机的转轴转动连接所述滑动板后表面的所述同步带轮，所述第二滑块上固定连接有第一承接板，所述第一承接板的表面垂直连接有第二承接板，所述第二承接板的表面贯穿设置有空心轴，所述第一承接板的顶部固定设置有延伸连接板，所述延伸连接板的顶部固定设置有所述电机且所述电机的转轴固定连接有所述同步带轮，所述第一承接板的表面通过转动轴连接有所述同步带轮且所述同步带轮上缠绕设置有传动皮带，所述空心轴的顶部设置有传动板，所述传动板的侧面设置有凹槽且所述凹槽的内壁固定连接所述传动皮带的侧面；所述传动板的底部设置有所述电机且所述电机的转轴上连接有所述同步带轮，所述空心轴的顶部贯穿所述第一承接板，所述空心轴顶端的外表面与所述传动板底部的所述电机转轴上的所述同步带轮之间缠绕有所述同步带；所述空心轴的底部固定连接有电机盒，所述电机盒内设置有电机且所述电机的转轴贯穿所述电机盒的表面并固定连接有喷枪；所述夹持机构设置在所述第二支撑板的上表面，所述夹持机构包括旋转气缸、转动板、所述电机、夹具固定件以及固定连接在所述夹具固定件端部的夹具，所述旋转气缸固定设置在所述第二支撑板内部，所述旋转气缸通过转动连接件转动连接所述转动板，所述转动板的顶部固定连接有所述电机且所述电机的转轴固定连接所述夹具固定件；所述机架顶部的表面设置有控制面板，所述PLC控制器分别电连接所述电机、所述旋转气缸与所述控制面板。