[发明专利]摇摆板驱动器及其操作方法

摘要

一种摇摆板驱动器及其操作方法，该摇摆板驱动器(10)包括输入电机(12)、摇摆板(14)、定子齿轮(16)以及输出板(18)。输入电机可具有旋转轴线(20)、基本上平坦的表面(36)、以及从该平坦表面延伸的圆形凸起(38、40)。摇摆板可具有相对于旋转轴线以非零角度设置的摇摆轴线(22)。电机的圆形凸起可与摇摆板的基本上平坦的面(24)接合，从而导致摇摆板围绕定子齿轮章动。

主权项

1.一种摇摆板驱动器(10)，包括：输入电机(12)，具有旋转轴线(20)、垂直于所述旋转轴线的基本上平坦的表面(36)、以及从所述基本上平坦的表面延伸的至少一个圆形凸起(38、40)；摇摆板(14)，具有相对于所述输入电机的所述旋转轴线以非零角度设置的摇摆轴线(22)、垂直于所述摇摆轴线并基本面向所述输入电机的基本上平坦的第一面(24)、限定平行于所述第一面的平面并基本背离所述输入电机的第二面(26)、设置在所述第二面上的多个端面齿(28)、以及在垂直于所述摇摆轴线的平面中设置在所述摇摆板的位于所述第一面与所述第二面之间的周缘周围的多个摇摆齿(30)；定子齿轮(16)，具有构造为与所述多个摇摆齿啮合的多个定子齿(32)；以及输出板(18)，具有多个输出齿(34)和与所述旋转轴线基本上对准的输出轴线；其中，当所述摇摆板围绕所述定子齿轮章动时，所述至少一个圆形凸起构造为与所述摇摆板的所述第一面接合，并且所述多个端面齿构造为与所述多个输出齿啮合。